基于μCOSⅡ的汽车LIN网络节点的设计与仿真.pdfVIP

山西师范大学学报(自然科学版) 第23卷第 1期 JournalofShanxiNormalUniversity V01．23 No．1 2009年 3月 NaturalScienceEdition Mar．20o9 文章编号：1009-44902【009)01-0066-05 基于 COS11的汽车 LIN网络节点的设计与仿真 王 理，张申科 (同济大学电子与信息工程学院，上海 201804) 摘 要：随着车载MCU的应用越来越普遍，车载网络得到了长足的发展，LIN协议在汽车领域 中有了 广泛的应用．本文基于,／COSII操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块 (SSM)，介绍 了其硬软件设计方案，并使用 CANoe软件进行仿真，调试和检测，最后通过 LIN通讯实现了其外围电路 的诊断和参数的读写． 关键词：LIN网络；从节点；转向柱模块 (SSM)；CANoe 中图分类号：TN71O 文献标识码：A 随着当代汽车的日益电子化，汽车上应用的MCU(微控制器)愈来愈多．人们为了解决由于MCU之间 的通讯增多而带来过多电缆线束的问题，广泛采用了计算机总线网络的概念．而现在汽车的整车网络中又 主要以LIN，CAN总线为主，本地互连网(LocalInterconnectnetwork，LIN)既避免了汽车内各个电子机械 模块线束庞大的问题，又具有相对于CAN网络更低廉的价格，节约了成本，性价比更高，主要用于CAN等 高速网的子网络或辅助网络．在对带宽要求不高，功能简单，实时性不高的汽车机械电子模块中，LIN网络 得到了广泛的应用． LIN网络属于SAE(SocietyofAutomotiveEngineering)规定的汽车A类网络．LIN总线的主要特征有单 主多从，主节点采用轮询方式，添加删除从节点方便；单线传输，使用改进 的 ISO9141标准，最高速 20kbit／s，最大总线长度为40m¨；使用SCI／USRT接 口，硬件成本低；具有可变长度的信息帧；具有可预 测的最大延时时间，受电磁辐射的影响，最大节点数为 16个，一般不超过 12个等 ．目前最高版本为LIN 协议2．1． ／．COSlI是一个基于优先级的抢 占式实时多任务操作系统，它包含了实时内核、任务管理、时间管理、 信号量、内存管理等，可用于8位、l6位和32位单片机或DSP，用户只要有标准的ANSIC交叉编译器，有 汇编器、连接器等软件工具就可以将 ／．COS2II嵌入到开发的产品中．用户还可以根据 自己的需要对 ／．COS Ⅱ进行裁剪．x／COS2lI源代码公开，大部分是用ANSIC编写的，只有与处理器硬件相关的部分是用汇便 语言编写的，移植性相对来说较强．,／COSII的稳定性、可靠性也得到了认可，已通过了美国的FAA认 证 ． CANoe(CANOpenEnviroment)是德国VECTOR公司开发的功能较强大的开发工具，它支持LIN总线 开发的整个过程：最初的设计，仿真，分析，测试和终检． 本文以一个LIN从节点为例，具体介绍LIN网络节点的开发过程以及LIN总线在产品测试中的应用． 1 转向柱模块 (SSM)的说明 网络拓扑图如图1所示： 收稿 日期：2008-05-20 作者简介：王理(1982一)，男，山西临汾人 ，同济大学电子与信息工程学院2006级硕士研究生，主要从事电子电路及应用方 面的研究． 第 1期 王理 张申科：基：J：~tCOSII的汽车LIN网络节点的设计与仿真 ·67· 控葡 I辐柱模块 旧 LIN总线 动窗开关控制器I 媒体功能控制 图1 LIN网络拓扑结构 Fig．1 ThestructureofLIN networktopology 图1展