CAN总线位定时与同步机制的研究.pdfVIP

维普资讯 第 30卷 第 4期 电 子 器 件 Vo1．30 No．4 2007年 8月 ChineseJourna1OfElectronDevices Aug．2007 Research onCAN BitTimingandSynchr0nizati0nM echanism TONGWei—ming ，CHEN Pei—you ，GAOHong—wei，QIANYing-jun ，1．SchoolofElectricalEngineeringandAutomation，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China-、 ＼2．The4thEngineeringDesign ResearchAcademyGeneralStaff，Beijing100850，China ／ Abstract：Bittimingandsynchronizationmechanism isoneofaimportantandhardunderstandinglink in CAN specification，itisnotonlyreferredtotheunderstandingofothercorrelativecontent，butalsohasdi— rectinfluencetothesuccessfulnodedevelopment．ThecompositionandstructureofBittime(period)are introduced，thefunctionofbittimingisgeneralized；basedonthis，thedefinitionofhardsynchronization andresynchronizationareprovided，themechanism ofsynchronizationandresynchronizationareanalyzed， moreover，thecorrespondingfiguresarealsoprovided，anditisclearlypresentitsessence．Takestand—a7 loneCAN controllerasanexample，thegeneralmethodandprocedureofbittimingparametersettingand calculationinuniversaldevelopmentandprojectpracticeareillustratedindetail． Keywords：bittiming；hardsynchronization；resynchronization；timequantum；parameter EEACC：1130 CAN总线位定时与同步机制的研究 佟为明 ，陈培友 ，高洪伟 ，钱英军 ，1．哈尔滨工业大学电气工程及 自动化学院，哈尔滨 150001．、 ＼2．总参工程兵第四设计研究院，北京 100850 ／ 摘 要 ：在CAN规范中，位定时和同步机制是既重要又难于理解的环节之一，它不仅关系到对规范其它相关内容的理解，甚 至对节点开发的成功与否产生直接的影响．文中介绍了位时间(周期)的组成与结构，总结并归纳了位定时的作用；在此基础 上，给出了硬同步和重同步的定义 ，重点分析了硬同步和重同步的机理，并给出了它们相应的图解，形象而又清晰地表明了其 本质；以独立CAN控制器为例，详细说明了在一般开发和工程实际中，位定时参数设置和计算的一般方法及步骤． 关键词 ：位定时；硬同步；重同步；时间份额；参数 中图分类号：TN915．02 文献标识码 ：A 文章编号：l005—9490(2007)04一l499—04 控制器局域网CAN是一种用于连接汽车和工 为基础 的，因此对