电传动控制课程设计.docVIP

电传动控制系统 课程设计指导书 王立德 黄彧 编写 北京交通大学 电气工程学院 2004年4月 电传动控制课程设计 一、前言 此课程设计配合《电传动控制技术》课程开设，旨在培养学生综合、灵活运用所学多门课程知识的能力，注重鼓励、激发创新意识和创新能力。提倡学生自己提出设计题目、设计方案、设计目标和技术要求。通过课程设计的全过程，力图使每个学生的综合素质和动手能力有所提高，能够真正做到自己发现问题、分析问题和解决问题。 该课程设计第一至七题由王立德和黄彧编写，第九题由季晓衡编写，第十题由张和生编写，第八题由汤钰鹏提出。通篇由黄彧编审整理，可供电气工程及自动化专业本科高年级学生课程设计使用参考。 限于编者水平和时间仓促，问题一定很多，敬请批评指正。并欢迎对该课程设计的内容及安排提出建设性的意见。 联系电话51687114 二、设计题目 相控整流晶闸管触发脉冲形成电路 设计要求： 对应0(5V的直流给定值，使输出脉冲在网压的接近180((0(之间可调 采用交直移相电路 触发脉冲波形(同6G机车)前沿有高的尖峰，后部是平台，脉冲宽度为1.5ms 余弦脉冲移相电路设计 设计要求： 对应0(5V的直流给定值，使输出脉冲在网压的接近180((0(之间可调 采用余弦移相电路 提示：参考8K机车电子控制电路：交流输入---整流---形成余弦同步信号---比较器 触发脉冲列形成电路设计 设计要求： 触发脉冲波形为持续4ms的脉冲列，第一个脉冲宽40(s，后续脉冲的宽度为22(s，占空比为1:1 设计所需要振荡器与比较电路 特性控制器的研究 设计要求： 设计特性控制器电路，在示波器上显示特性曲线 设计所需要的信号发生电路 带通滤波器及网压过零同步信号产生电路 设计要求： 设计带通滤波器电路，中心频率为50Hz 计算电路的Q值及带宽，通过计算和实验找出电路参数与中心频率f0、带宽(f2-f1)、Q值的关系 设计后续电路，以求得到指示电网电压正负半周和网压过零脉冲信号（脉冲宽度20(s） 用于逆变器控制的可调频三相同步脉冲信号 产生电路 设计要求： 对应0(5V的直流给定值，使输出的三相脉冲频率在10Hz(60Hz之间可调 三相方波脉冲相位互差120(，占空比为1:1 提示：参考8K机车辅助电源逆变器控制电路，给定电压---电压/频率变换---分频---形成三相方波 基本电流限制环节研究 设计要求： 设计电流变化率限制电路，输入电压0～10V，最大上升时间为6S，最大下降时间为1S。 设计输入输出比例调节电路，要求输入在0～5V变化时，输入输出比例为1.5，输入在5～10V变化时，输入输出比例为0.5。 提示：参考6G机车基准电流变化环节 单极性正弦脉冲宽度调制(SPWM)电路设计 设计要求： 设计三角波电路和正弦波电路，频率可调，正弦波幅值可调 三角波：频率1000Hz(2000Hz,幅值(4.5V 正弦波：频率10Hz(100Hz, 幅值(1V((4V 脉冲宽度调制电路设计 设计要求： 设计一个频率为3KHz的方波发生电路； 将方波整形为锯齿波，且锯齿波斜率可调； 将锯齿波与一个直流控制电压相比较产生单边宽度可调的方波脉冲，调制范围应能达到90% (调制电路 设计要求： 设计一个频率可调的正弦波发生电路 设计一个调制电路，对正弦波进行(调制 （10） 直流电机单闭环控制系统实验 ??? 测试机组参数对控制系统进行仿真在实验台对系统进行实际实验 包括该题目的目的意义及对设计的技术要求、技术参数和要达到的目标等 工作原理 应包括设计方案的确定、方案对比和所设计系统的工作原理描述，电路的详细原理图等。 参数计算 有关参数的计算：包括电路元器件的参数、设计参数和技术参数等。 使用的设备及材料 需要的主要设备及元器件材料清单。 注：所需设备、材料清单及电路原理图或设计方案应在正式进入实验室前提交给实验室有关教师，以便实验室教师提前准备。 实验电路及实验结果 包括仪器设备与实验电路的连接线路，参数测试方法，图表曲线的绘制等。提倡利用Pspice、Workbench、Protel99等EDA工具软件进行仿真计算，与实验结果相验证。 结论与体会 包括调试电路中遇到的问题及解决方法，对课程的改进意见等。 参考文献 连级三 电力牵引控制系统 中国铁道出版社 郑树选 8K型电力机车 中国铁道出版社 陈伯时 电力拖动自动控制系统 机械工业出版社 电传动控制系统课程设计 7 交直移相、脉冲形成、 整形 功率放大等 Vcc 0o 180o 经过变压器降压、隔离的电网电压信号 ~ （2） 信号产生电路