一种永磁同步电动机的速度零振荡控制策略.pdfVIP

第 26卷第 12期 机 电 工 程 VO1．26 NO．12 2009年 12月 Mechanical＆ ElectricalEngineering Magazine Dee．2009 一 种永磁同步电动机的速度零振荡控制策略 凌 刚 ，陈其工 ，江 明 (安徽丁程科技学 院 电气丁程系 ，安徽 芜湖 241000) 摘 要：针对永磁 同步电动机 (PMSM)的启动速度振 荡问题 ，在 PMSM数学模型基础上，提 出了一种速 度零振荡控制策略 。首先建立了基于PMSM 转子磁 场定向的矢量控制算法模 型：然后利用现代控制理 论的极点配置方法将 系统等效成一个四阶闭环控制 系统 ；并在此基础之上 ，对 闭环 系统施 与分时整形输 入控制策略。仿真结果证明 ，提 出的控制策略能够改善 系统的动态性 能，达到速度零振 荡的 目的，并且 减少 了功率损耗 ，延 长 了PMSM 的工作寿命 关键词 ：永磁 同步 电动机 ；极点配置；矢量控制 ；速度控制 中图分类号：TM32 文献标识码 ：A 文章编号 ：1001—4551(2009)12—0093—05 Controlstrategyofpermanentmagneticsynchronousmotorswith nospeed vibration LINGGang，CHENQi—gong，JIANGMing (DepartmentofElectricalEngineering，AnhuiUniversityofTechnology＆Science，Wuhu241000，China) Abstract：Aimingatthestartspeedvihrationproblem ofpermanentmagnetsynchronousmotors(PMSM)，acontrolstrategyfor nospeedvibrationwaspresentedbasedonPMSM mathematicalmode1．Thevectorcontrolalgorithm modelwasestablishedbased ontherotorfield—oriented ofPMSM ，then thesystem wasequivalented intoafourth—orderclosed—loop controlsystem through the poleassignmentofmoderncontroltheory．Theclosed—loop system with time—reshapingcontrolstrategywasimposed．Thesimula— tion resultsshow thatthecontrolstrategycan improvethesystem dynamicperformance，achievenospeedvii)ration purpose，re— ducethepowerlossandprolong theworkinglifeofPMSM． Keywords：permanentmagneticsynchronousmotors(PMSM)；poleassignment；vectorcontrol；speencontrol 处理机器人等场合 ，明显减少了系统的振荡 ，使系统更 0 引 言 加稳定可靠。 对 PMSM 的速度 控制研究 已成 为当前科研工 作 本研究主要探讨永磁 同步 电机的一种速度零振荡 者的主要研究领域之一 ，虽然直接转矩和磁场定 向控 新型控制策略研究。 制技术 已成