分布式网络智能控制模型.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 2009，45(36) 115 分布式网络智能控制模型 徐群叁，张小峰，宋丽华 XUQun—sail，ZHANGXiao-feng，SONGLi—hua 鲁东大学 信息科学与工程学院，山东 烟台 264025 SchoolofInformation Scienceand Engineering，Ludong University，Yantai，Shandong 264025，China E-mail：xqsyt@163．con XU Qun—san．ZHANG Xiao—feng，SONG Li—hua．Intelligentcontrolmodelin distributednetwork．ComputerEngineering andApplications。2009．45(36)：115—118． Abstract：A controlmodelin distributednetworkbasedon geneticalgorithm isproposed．First，the system architectureofremote network identification and optimization controlispresented toresolvetheseriousissuesofpacketdelayorpacketlossbecauseof the uncertaintiesofnetwork delay．Then，the controlalgorithm ofidentification and optimization isproposed．Finally，simulation ex— periments oftwo controlsystems are given．The resultshows thatthe system architecture and controlalgorithm have very good controleffectand widely practicalapplication． Key words：genetic algorithm；network control；network identification 摘 要：基于遗传算法，提出了一种分布网络控制模型 首先，针对 由于网络延时的不确定性而可能造成的数据包延时、数据包丢 失等严重问题，给出了相应的远程网络辨识和优化控制系统体系结构。接着，给出了辨识与优化的控制算法。最后，给出了相应的 应用仿真实验。结果表明，所提出的系统结构与优化算法具有很好的控制效果，具有很强的实际应用性： 关键词 ：遗传算法 ；网络控制；网络辨识 DOI：10．3778／j．issn．1002—8331．2009．36．034 文章编号：1002—8331(2009)36—0ll5—04 文献标识码：A 中图分类~：TP393 1 引言 算法，如基于模糊逻辑、神经网络或各种优化算法的智能控制、 网络控制的研究始于2O世纪9O年代。RayA等人研究的 专家控制、自适应控制等。与传统控制算法相比，这些先进控制 集成通信控制系统中提出了网络控制系统的初步概念，在此后 算法有一个共同特点：一般均包含复杂的系统辨识或控制优 的十几年中，网络控制系统受到越来越多的学者关注 ，并成为 化，实施比较困难且占用很大资源。因此，这需要控制器具有很 学术界的一个研究热点。 强的计算能力。但是在传统控制系统中，控制器的计算能力是 神经网络、模糊技术、免疫算法、遗传算法 、进化算法等智 非常有限的，并且复杂的控制算法可能影响系统的可靠性。这 能技术近几年来在网络控制中逐渐得以应用 1【】。遗传算法是美 种状况在一定程度上限制了复杂控制算法在实际中的应用。基 国Michigan大学的J．H．Holland教授在 1975年首先提出的2】【 于分布式网络的出现 ，为这些控制算法的实际应用创造了条 它是通过模拟 自然遗传学中 “优胜劣汰、适者生存”的进化法 件。因为在这些控制网络中，计算机资源是可以共享的。因此在 则，实现对特定 目标的自适