基于K滤波的自适应模糊Backstepping容错控制.pdfVIP

第29卷第 6期 辽宁工业大学学报 (自然科学版) 、，o1．29．No．6 2009年 l2月 JournalofLiaoningUniversityofTechnology(NaturalScienceEdition) Dec．2009 基于K滤波的自适应模糊 Backstepping 容错控制 李永明，佟绍成，王 涛 (辽宁工业大学 数理科学系，辽宁 锦州 121001) 摘 要：针对一类不满足匹配条件的状态不可测非线性不确定故障系统，研究了一种 自适应模糊输出反馈容 错控制器的设计方法。设计中，利用模糊逻辑系统在线逼近系统的故障函数，使用K滤波技术，并结合Backstepping 和模设计原理，建立了一种新的自适应模糊输出反馈容错控制方法。证明了所提出的自适应模糊容错控制方法能 够保证闭环系统所有信号是半全局一致有界的，且跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。仿真结果验证了该方法 的有效性。 关键词：非线性系统；自适应模糊容错控制；K滤波；Backstepping；稳定性分析 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1674—3261(2009)06—0367—10 AdaptiveFuzzyBacksteppingFaultTolerantControl BasedonK．．Filter LIYong—ming，TONGShao—cheng，WANG Tao (Dept．ofMathematicsPhysics。LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001，China) Keywords：nonlinearsystems：adaptivefuzzyfaulttolerantcontrol：K—filter：Backstepping； stabilitynaalysis． Abstract：Theadaptivefuzzyoutputfeedbackfaulttolerna tcontrolmethodwasdevelopedfora classofnonlinera uncertainfaultsystemswithstateunmeasurednadwithoutsatisfyingthematching conditions．Thefuzzylogicsystemswereusedtoapproximatethenonlinera faultfunctionsofsystem on line．Utilizing hte K-Filtertechnique，and combiningbackstepping technique nad modulra design principle，na adaptive fuzzy outputfeedback faulttolerna tcontrolschemewasconstructed．Itwas provedhtathteproposedadaptivefuzzyfaulttolernatcontrolapproachgurana teeingallhteclosed—loop signalsweresemi—globallyna duniformlybounded，andhtetrackingerrorsconvergetoasmallresidual setaroundtheorigin．Asimulationwasincludedtoillustratetheeffectivenessofhteproposedapproach． 众所周知，任何控制系统都不可避免的存在故障，有些故障对被控系统的性能和安全状态造成了危害， 如何有效的降低甚至避免这种危害，成为越来越多的学者和工程技术人员思考的问题，容错控制因此而产 生。尽管广大研究者提出了不