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第13章 空间向量与立体几何
13.1 空间向量及其运算
1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.
3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.
1.空间向量的概念
(1)空间向量的定义:在空间内既有________又有________的量叫做空间向量.
(2)空间向量的表示:空间向量可用有向线段来表示.
(3)零向量:起点与终点重合的向量叫做零向量.
(4)空间向量的模(或长度):表示空间向量的有向线段的长度叫做向量的模(或长度).
(5)共线向量(或平行向量):如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量(或平行向量).向量a与b平行,记作a∥b.规定零向量与任意向量共线.
(6)共面向量:一般地,能平移到同一平面的向量叫做共面向量.
(7)空间向量的加法、减法、数乘向量运算的定义、运算法则、运算律等都和平面向量相同.
(8)空间向量的加法与数乘向量运算满足如下规律:①加法交换律:a+b=b+a;②加法结合律:(a+b)+c=a+(b+c);③数乘分配律:λ(a+b)=λa+λb(λ∈R).
2.共线、共面向量定理及空间向量基本定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(a≠0),b与a共线的充要条件是__________________.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在有序实数组(x,y),使得__________________.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么对空间任一向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得______________________________________.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任意一点P,都存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得=x+y+z.
(4)基底
如果三个向量e1,e2,e3不共面,那么空间的每一个向量都可由向量e1,e2,e3线性表示.我们把{e1,e2,e3}称为空间的一个基底,e1,e2,e3叫做基向量.
如果空间一个基底的三个基向量两两互相垂直,那么这个基底叫做正交基底.特别地,当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称这个基底为单位正交基底,通常用{i,j,k}表示.
注意:由共线、共面向量定理可知:
(1)对空间任意一点O,若=x+y且x+y=1,则P,A,B三点共线.
(2)对于空间任一点O与不共线的三点A,B,C,若=x+y+z(x,y,z∈R)且x+y+z=1,则P,A,B,C四点共面.
3.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则__________叫做向量a与b的夹角,记作____________,其范围是______________,若〈a,b〉=,则称a与b________,记作a⊥b.
②两向量的数量积
已知空间两个非零向量a,b,则__________________叫做向量a,b的数量积,记作________,即______________.
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律:(λa)·b=________________;
②交换律:a·b=____________;
③分配律:a·(b+c)=__________________.
4.空间向量的坐标表示及应用
(1)数量积的坐标运算
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则a·b=________.
(2)共线与垂直的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),
则a∥b(b≠0)?______________?______________,
____________,__________________,
a⊥b?________________?________________(a,b均为非零向量).
(3)模、夹角和距离公式
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则|a|==______________,cos〈a,b〉==________________.
若A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则||=________________________.
1.在棱长为1的正方体ABCDA1B1C1D1中,|-+|=______.
2.已知S是△ABC所在的平面外一点,D是SC的中点,若=x+y+z,则x+y+z=______.
3.如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,E是BC的中点,M与N分别是AE与CD1的中点,AD=AA1=AB,则直
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