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第 3l卷第O6期 V01．31N0．O6
2010年 O6月 Jun．201O
基于MSP430的直流电机PWM调速双闭环控制系统设计
董燕飞
(河南城建学院．河南 乎顶 山467044)
摘 要 ：介绍了一种超低功耗 16位单片机 MSP430F2619。基于MSP430F2619设计一直流电
机双闭环PWM调速 系统 ．由测速发电机检测直流电机转速构成速度反馈 ，霍尔电流传感器检测电
枢电流构成电流反馈．。MSP430完成转速、电流双闭环控制器的数字算法。MSP430单片机的定时
器生成 PWM波．经功率驱动芯片放大后控制直流电机的电枢电压进行平滑调速。实验表明该控制
系统实现简单、调速性能可靠
关键词：测速发 电机：PWM调速；双 闭环控制器
中图分类号 ：TM33；TP3l 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2010)06—0206—03
Designing ofDCMotor PWM RegulatingSpeedSystem Controlledby
DoubleClosedLoopBasedonMSP430SingleChipM icrocomputer
DONG Yan-fei
HenanUrbanUniversity，Pingdingshan467044，China)
Abstract：PresentMSP430F2619whichisakindofultralowpowerloss16--bitsinglechipmicrocomputer．
DesignaDCMotorPW M regulatingspeedsystem．Thefeedbackspeedisformedbymeasuringspeedmotor
andthecurrentfeedbackisgottenbyLEM．Thedigitalcontrollingmethodofspeedandcurrentisactuated
byMSP430．ThePWM wavegeneratedbyMSP430timer，whichisamplifiedbydrivingchip,controlthe
DCmotorvohagetoregulatethespeed．Theexperimentverifiesthatthecontrollingsystem canregulate
speedsmoothlyandcanbedesignedeasily．
Keywords：measuringspeedmotor；PWM regulatingspeed；doubleclosed—loopcontroller
1 MSP430单片机优点简介 16位定时器 B。 (7)具有片上 比较寄存器。(8)4个
MSP430系列的单片机是 TI公司 1996年开始 通用 串行通信接 口(USCI)模块 ；增强 UART支持 ，
生产 的一种 16位 的超低功耗混合信号处理器 自动波特率检测 (LIN)；IrDA编码和解码；同步SPI。
(MixedSignalProcessor) MSP430F2XX系列单片 (9)具有可编程电平检测的供电电压管理器／监视
机以小巧、灵活 、快速而著称。MSP430F2619具有以 器 。(10)可在线 串行编程 ．不需要外部编程 电
下特征：(1)低电压工作范围：1．8V～3．6v。(2)超低
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