基于视频分离芯片LM1881的图像采集系统设计.pdfVIP

制造业信总化 仿一 ，建囊 ICADICAMICAEICAPP 负责图像行扫描，由CCD传感器芯片负责将扫描到的灰 LM1881的引脚 1引出的行同步信号接到S12单片机的 度图像转换成电压，最后通过外围电路将该视频电压输 外中断引脚(丽 )上，可以用场同步脉冲信号判断图像是 出。对于PAL制式的视频信号，扫描频率为 50Hz，即每秒 否换场，也可以用奇偶场同步信号判断，这里使用奇偶场 钟扫描输出5O帧图像信号，分为奇、偶场。每场包括 同步信号，故将 LM1881的引脚 7连接到S12的通用 I／O 312．5行。这里的扫描是隔行扫描，同时在输出一行图像 口(这里选择 PB1)。 信息后会出现--4,段低脉冲，称为 “行同步脉冲”，主要作 当单片机外中断引脚出现低电平时，CPU产生硬中 为换行 的标志， 断，在中断服务子程序中启动AD的转换采集。通过判断 即表示该脉冲过 单片机的PB1El电平的高低，获得图像场信息，配合行同 后输 出的是新一 步信息，完成图像的采集。 行的视频 电压信 3 软件设计 号，直到一场 图 3．J 图像采集频率的确定 像扫描完。此时， A／D采样频率的大小决定了横 向分辨能力的高低 ， 会输出一段约为 A／D采样频率过低可能会造成黑线漏检 ，而通过总线频 1．61ms的低 脉 率分频以后可以得到AD时钟频率，公式如下 ]： 冲，称为 “场消 AD时钟频率=嚣篱篙 隐”，在场消隐中 有一个宽度最长 由于 AD／预分频系数最小为 1，S12在未超频时系统 (约为 260~s)的 总线频率为 8MHz，所 以A／D时钟频率最高为2MHz，即 低脉冲，称为 “场 AD转换时间在不超频的情况下最短为71xs，对于分辨率 同步脉冲”，它是 为 320线的摄像头，则单行视频信号持续的时间约为 换场的标志，表示新的一场要开始了。“视频电压信号”和 20ms／320=62．5s，AD对单行视频信号采样的点数将不 “行同步脉冲”如图2所示。“场消隐和场同步信号”如图3 超过 9个。显然对于线宽仅仅 25ram黑线来说，黑线完全 所示(其中场同步已经分离出来)。 可能被漏检。这对巡线定位是不够的。故需要提高图像采 2．2．2 采集接 口电路设计 集的频率 ，根据单片机 的总线频率可 以最高超频到 视频信号进行采集，如何提取出图像信号中的行同 40MHz，这里决定将单片机系统超频至 32MHz，通过这种 步脉冲、消隐脉冲和场同步脉冲等信息是最关键的问题 。 方式将AD时钟提高到 16MHz，这样一行最多可 以采集 可 以采用两种可行的方法：一种方法是直接通过单片机 70多个点。完全能够满足巡线要求。 的A／D直接采集，然后根据视频图像信号的特点，通过设 3．2 视频图像采集过程 定不 同的电压范 围 图像采集的整个过程主要由视频同步信息来控制。 来提取这些 同步信 一 行 图像 的采集通过外部中断实现 ，一场图像 的采集通 号 (因为行同步脉 过通用输入／输出口查询实现。采集过程：首先系统初始 冲 、消隐脉冲或场 化，然后单片机查询奇偶场输入引脚，等待该奇偶场信号