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科 诺蠢 科l技论J坛 控制系统中的信号 卢稳超 石成业 (黑龙江省大庆市大同区大同镇政府，黑龙江 大庆 163515) 摘 要：首先论述信号的相关概念，并对信号的时域分析、频域分析等做了简要描述，而后又介绍了控制理论的一些概念，最后从系统控制的角 度对信号与系统的关系作了进一步论述。 关键词：信号；自动控制；系统 1信号 造业，控制是最基本的部分。 2．5系统分析。系统分析方法是指把要解决 1．1信号的定义与分类。信号就是用来传递 现代控制把反馈看作是处理不确定的工 的问题作为一个系统，对系统要素进行综合分 物理现象特征信息(或属性)的—个或多个变量的 具。即使不知到系统的准确动态响应或者外部干 析，找出解决问题的可行方案的咨询方法。 组合。 扰，使系统产生错误响应，通过测量系统的输出 系统分析方法来源于系统科学。系统科学 信号的分类基于两点 ：时间上如何描述；幅 与参考量相比较，调整可用的控制变量，人们就 是 2O世纪40年代以后迅速发展起来的一个横 值上允许如何变化。根据上面的分类。信号可以 能使系统有正确的响应。这是工程控制的一个基 跨W／~N-的新的科学部门，它从系统的着眼点 被划分为如下四种基本类型：时间连续 、数值 本过程，因为工程系统必须在各种条件下可靠和 或角度去考察和研究整个客观世界，为人类认识 连续信号；b．时间离散、数值连续信号，c_时间连 高效的运行。现代控制系统包括测量、计算和执 和改造世界提供了科学的理论和方法。它的产生 续，数值离散信号；d时间离散，数值离散信号。 行三个控制系统的组成部分。其中计算是由计算 和发展标标志着人类的科学思维由主要以 “实物 1．2信号的时域分析。指控制系统在一定的 机完成的，该过程需要数 ，模和模 ，数转换器；测 为中心”逐渐过渡到以“系统为中心”，是科学思 输入下，根据输出量的时域表达式，分析系统的 量和执行系统包括被控的执行机构和传感器组 维的—个划时代突破。 稳定性、瞬态和稳态性能。由于时域分析是直接 件等。 3控制系统中的信号 在时间域中对系统进行分析的方法，所以时域分 2．2系统辨识 。对系统进行分析的主要 问题 在现代控制理论中，系统的操作主要针对信 析具有直观和准确的优点。 是根据输入时间函数和系统的特性来确定输出 号的传递、保真及处理。在信息爆炸的时代，信号 系统输出量的时域表示可由微分方程得 信号。对系统进行控制的主要问题是根据系统的 的高速处理是非常关键的。 到，也可由传递函数得到。 特性设计控制输入，使输出满足预先规定的要 3．1信号处理。在事件变化过程中抽取特征 在初值为零时，一般都利用传递函数进行 求。而系统辨识所研究的问题恰好是这些问题的 信号，经去干扰、分析、综合、变换和运算等处理 ， 研究，用传递函数间接的评价系统的性能指标。 逆问题。系统辨识包括两+3-面：结构辨识和参 从而得，到反映事件变化本质或处理者感兴趣的 具体是根据闭环系统传递函数的极点和零点来 数估计。在实际的辨识过程中，随着使用的方法 信息的过程。信号处理分为模拟信号处理和数字 分析系统的性能。对于稳定的系统，对于—个有 不同，结构辨识和参数估计这两5--3面并不是截 信号处理。 界的输入，当时间趋于无穷大时，微分方程的全 然分开的，而是可以交织在一起进行的。 3．2信号保真。现代工程大容量的信息需要 解将趋于—个稳态的函数，使系统达到一个新的 2．3自适应控制。自适应控制的研究对象是 对需要传输的信号进行高效、快速的分析与传 平衡状态。工程上称为进入稳态过程。 具有一定程度不确定性的系统，这里所谓的 不“ 输 ，在传输的过程中信号就不可避免的出现失 系统达到稳态过程之前的过程称为瞬态过 确定性”是指描述被控对象及其环境的数学模型 真。按波形失真的不同情况，可分为幅度失真、频 程。瞬态分析是分析瞬态过程中输出响应的各种 不是完全确定的，其中包含一些未知因素和随机 率失真、相位失真