基于PLC的调角器伺服检测系统的实现.pdfVIP

l实践探索◆sh_jianTansuo 基于PLC的调角器伺服检测系统的实现 王 伟 (沈阳铁路局科学技术研究所，辽宁 沈阳 l10013) 摘 要：座椅的调角器生产必须经过最终 自动检测，根据相应设计参数，判断调角器是否满足要求 。调角器的检测的关键 ，如何检测调 角器运角度和锁定时的摆动量。由于锁定时判断摆动量要求必须达到15N／m，判断角度精度要求高，判断精度要求较高，在实际检测中应 用伺服电机作为调角器拨动的动力装置 。 关键词：可编程控制器；伺服电机；调角器 座椅调角器检测设备是调角器生产中核心设备，其安 误差，伺服 电机在一个位置走两个方向，得到最大值和最小 全、精度 、工艺要求非常高。目前座椅调角器检测设备大部分 值，位置的实际值取两者的平均值。由于伺服 电机系统相应 使用 国外的设备，此次开发的座椅调角器检测设备低 了生产 周期短，速度快，检测精度高，检测周期满足厂家要求。检测 成本 ，满足生产厂家的要求，达到了国外 同等设备的功能。伺 过程非常安全 ，防止对工件或设备造成伤害。在设计 中为进 服系统在机 电设备中具有重要地位，高性能的伺服系统可 以 一 步提高检测周期，软件设定伺服 电机先每次走3O个脉冲 ， 提供较大力矩、控制精度高、灵活、方便 ，准确的驱动。 快到位时走20个脉冲。 1 检测系统构成 3 软件设计 检测系统分控制系统、执行系统、检测系统和打印系统， 3．1 总体设计 如图1所示。控制系统选用三菱PLC—FX2N系列，为配合三菱 系统工作流程，手动、参数设定、自动、报警四部分：(1) 伺服系统而选定的。执行系统选用三菱FX2N一10GM伺服控 手动操作：在手动模式下通过触摸屏操作人员可 以控制每一 制模块、MR-J2S一200A伺服放大器和伺服电机。检测系统分 个气缸气缸伸缩、伺服 电机运行和标识打印，此功能为了方 力检测和角度检测，力检测用扭力检测仪；角度检测用三菱 便设备检修和调试；(2)参数设定：在手动模式下通过触摸屏 伺服 电机本身的绝对值编码器，其分辩率位131072满足检测 操作人员输入密码，进入参数设定页面，主要设定调角器参 精度要求。打印编号采用气动针打打标机。 数，检测参数；(3)自动模式：在 自动模式下操作者选定检测 工件型号，按操作规定放工件 ，按下启动按钮系统进行 自动 检测，同时操作者在此期间做其他工作 ；(4)报警：如果设备 出现故障，设备 自动停止工作 ，同时触摸屏显示故障信息。 3．2 自动运行过程 自动运行是设备常用状态 ，在 自动模式下流程图，如 图2 所示。 图1 检测系统图 2 检测流程 首先说明调角器旋转运动，以1个轴位心，有A、B、C，34 锁定位 。检测中动态检测3个相对位置，同时排出齿隙影响； 检测调角器解锁后运行过程的摩擦力；检测调角器到c后运 行的最大位置 。 检测用伺服电机带动拨杆 ，使调角器旋转运动，用气缸 为调角器进行解锁 。 测试原理：用伺服 电机一次走20个脉冲，同时检测扭力 矩大小。如果在锁定位当伺服电机走到一定位置时扭力矩增 大到相应的值 ，就认为 已经到锁定 的端 点，根据现场实 际调 试认为在8～12N／m之间位 比较合适的。为了消除齿隙问的 图2 自动模式流程图 (下转第106页) 104 l实践探索◆sh．jianTansu。 运的