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第 17卷 第 6期 北 京 印 刷 学 院 学 报 2009年 12月 Vol_17 No．6 JournalofBeijingInstituteofGraphicCommunication Dec．2oo9 状态估计在最小方差控制中的应用 许 燕，张国生 (北京印刷学 院，北京 102600) 摘 要 ：通过 引入状态变量 ，将普通的控制系统改写为状 A(q )Y(￡)：q-kB(q )u(t)+C(q )e(t) 态空间模型 ，应用 时域上的现代 时间序列分析方法和射影 (1) 理论，基于ARMA新息模型和 白噪声估值器 ，给 出状态变 其中Y(t)是系统输出， (t)是输人 (控制)，k是 量的滤波估值 ，并用状态变量 的滤波代替控制系统中的观