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第34卷第10期 电力系统自动化 V01．34No．10
Electric
Automationof Power Mav25。2010
2010年5月25日 Systems
基于ARM的馈线自动化系统设计
郭以贺，谢志远，徐智坚
(华北电力大学电气与电子工程学院，河北省保定市071003)
摘要：介绍了基于10kV电力线载波通信的馈线自动化系统的网络结构。阐述了基于ARM7处
理器的馈线终端单元(FTU)硬件平台的设计方案，详细介绍了各个模块功能，其中，载波通信模块
能有效应对信道的恶劣传输特性。软件设计采用了嵌入式实时操作系统弘c／os-Ⅱ，能够实现继
电保护、电量采集、载波通信、无线遥控等功能。鉴于目前还没有适用于配电网载波信道的通信协
议，提出了基于有限状态机的通信协议设计方案，在IEc870—5-101协议的基础上实现了灵活、可
靠的中继通信。现场运行表明，系统稳定可靠，具有较高的实用价值。
关键词：馈线自动化系统；ARM；馈线终端单元(FTU)；弘C／OS-lI；通信协议
0 引言 方实时监视、协调、控制的一个集成系统，是配电自
动化系统的重要组成部分之一，也是提高配电网可
配电自动化从功能上讲应包括配电网的数据采
靠性的关键技术之一。
集与监控(SCADA)、馈线自动化、负荷管理、地理信
通常，FTU设置在断路器处，变压器终端单元
息系统(GIS)、配电应用分析、电压／无功优化控制、
(TTU)设置在变压器处。如图1所示，在重要分支
电能质量检测与控制等。其中，馈线自动化系统主
线路的入口处安装断路器QFl～QF3，在馈线的中
要完成馈线运行状态监测、故障检测与定位、故障隔
间合适位置安装分段开关。
离、馈线负荷重新优化配置、非故障区段的供电恢
复、过负荷切换、馈线开关远方控制操作等功能[1]。
实现馈线自动化的关键是配电网通信。已经应
用于配电网的通信方式有多种，其中，电力线载波通
信是电力系统特有的、唯一不需要线路投资的有线 图1馈线自动化系统简化结构
structureofafeederautomation
通信方式，具有经济、及时、稳定、可靠、不易被破坏 Fig．1Simplified system
等特点，已广泛应用于电力调度、保护及自动化通
当线路发生故障后，主站查询故障线路上各个
信。基于配电网载波通信技术实现馈线自动化系统
FTU的状态，根据故障电流判断故障点，或者根据
是一种较为理想的模式，具有广阔的应用前景。
通信状态，分析通信中断的FTU的位置，判断故障
馈线终端单元(FTU)是馈线自动化系统的数
点。经过一系列的开关操作可以将故障隔离在2个
据采集和传送装置，通常设置在柱上开关处，尽量减
开关之间，实现故障隔离。对于手拉手的
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