减缓风力发电机组驱动链载荷的控制器.pdfVIP

第 30卷 第 10期 太 阳 能 学 报 V01．3O．No．10 2009年 lO月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Oct．，2009 文章编号：0254-0096(2OO9)10．142,0-04 减缓风力发 电机组驱动链载荷的控制器 邓 英，梁晶晶，王湘明，孙 磊 (沈阳工业大学风能技术研究所，沈阳 110023) 摘 要：提出一种采用H 全反馈控制方法，在求出全反馈系数K的基础上找出抑制不稳定扭力的传递函数 ，重新 组成一个该型机组所需的载荷阻尼控制器。理论仿真结果证明此方法的可行性。 关键词 ：风力发电机组；驱动链 ；H 鲁棒控制 中图分类号：TM615 文献标识码 ：A 0 引 言 】 ㈩ H 控制是鲁棒控制的一个重要分支，H 控制 从 ∞到 的闭环传递函数等于： 问题的讨论源于受到外部干扰的线性系统，其具体 (s)= (G(S)，K(S)) 要求是通过为其设计动态补偿器，使得闭环系统对 = G1l+Gl2K(，一G22O／～G2l (2) 外部干扰有一定的抑制作用，当外界于扰不存在时， 对于给定增广被控对象 G(S)，是否存在反馈控 该动态补偿器仍能使闭环系统渐进稳定。 制器 K(S)，使得闭环系统内部稳定且 II (s) 1。 大型风力发电机组的发 电运行功率控制是受到 如果存在那样的控制器 K()，则求之。这就是所谓 风速变化不断扰动的系统，风轮功率通过主轴经齿 的H 标准设计问题 。 轮箱增速后，与发电机连接，把功率传给发电机，实 现能量转化。在能量转换过程 中，总是希望过程渐 进稳定，这就是指传动系统扭转冲力能量通过某种 方法被减弱的问题 。H 控制理论正是一种保持能 量转换 最小 的控 制方法，控制 系统 范数 最小， 即IIT (S)If 1，于是提出了一种将 H 控制应用 到大型风电机组的变速变距控制系统中的控制器设 计方法。以解决风力发电机组的齿轮箱冲击载荷的 图 1 闭环系统方框 图 减缓，延长齿轮箱使用寿命。 Fig．1 Theblockdiagram ofclose-loopsystem 1．2 H 鲁棒控制 1 H。。控制的基本理论 H 鲁棒控制理论是在 H空间(即Hardy空间)， 1．1 H 标准问题描述 通过某些性能指标的无穷范数优化而获得具有鲁棒 设系统如图1所示。图中∞为外部信号 (包括 性能的控制器的一种控制理论 。H空间是在开右半 参考输入、干扰信号、噪声等)；u为控制输入；Y为 平面解析且有界的矩阵函数空问，其范数定义_1为： 观测信号；为广义控制误差；K()为控制器；G(S) IIT If=supa[T ()]=supa[ (j)] 为广义控制对象 (包括实际控制对象、权函数)。系 Re(S)0 (3) 统可以表示为： 即矩阵函数 T (S)在开右半平面的最大奇异值