基于LabVIEW的悬臂梁振动主动控制技术研究.pdfVIP

总第 2期 重庆航天职业技术学院学报 Genera[N0．2 2009年 6月 JournalofChongqingAerospacePolytechnic Jun．2009 基于 LabVIEW 的悬臂梁振动主动控制技术研究 余雄鹰 ，温智灵 (重庆航天职业技术学院，重庆 江北 区 400021) 摘 要：针对柔性结构部件的振动抑制问题在航天事业上 日益突出，介绍 了一套 自行研制 的基于 LabVIEW 的 数据采集及控制系统 。该系统利用虚拟仪器技术实现 了悬臂梁振动信号的采集和分析处理，并在此基础上设计 了 振动控制系统 。最后 ，搭建 了实验平台。实验结果表 明：利用该系统对悬臂梁的振动进行控制是可行的，且控制效 果 良好 。 关键词 ：LabVIEW 悬臂粱 振动主动控制 StudyontheActiveVibration ControloftheCantilevered Bearn with LabVIEW YuXiongying，WenZhiling (ChongqingAerospacePolytechnic，JiangbeiDistrict，Chongqing400021) Abstract：Basedontheincreasingproblem ofthevibrationOfthe~lexiblestructureinspacearea，acontrol system basedonLabVIEW isdescribed．Thetestingsystem makesuseofvirtualinstrumenttechnologyto realizedataacquisition，analysisand disposa1．According totheseanalyticresults，thevibration contro1 system isdesigned．M eanwhile，theexperimentalplatform wassetup．Theexperimentmakeseffectualvi- brationactivecontro1ofthecantileveredbeam bythecontro1system andmakesgoodaffection． Keywords：LabVIEW ；cantileveredbeam ；activevibrationcontro1 命 ，而降低柔性结构振动的最有效 的方法是主动控 1 引 言 制技术 。由于柔性悬臂梁是典型 的柔性结构 ，因此 虚拟仪器是2O世纪 8O年代 出现的新型测试仪 使用对虚拟仪器技术支持 良好的 LabVIEw 平 台， 器 ，经过二十多年的发展壮大 已成为现代测试 的主 结合研华 PCI一1711高性能数据采集卡，设计 出了一 潮流 。其中LabVIEw 是虚拟仪器领域中最具有代 套完整的悬臂梁振动数据采集及控制系统 ，该系统 表性的图形化编程开发平 台，是 目前应用最广 、发 不仅有友好的人机界面 ，而且具有 良好的实时性和 展最快、功能最强的图形化软件开发集成环境口]。 准确性 。 随着航天事业 的发展 ，柔性结构部件的振动抑 2 LabVIEw 简介 制问题 日益突出。柔性构件一旦受到激振 ，因为其 微小的结构阻尼 ，柔性构件的振动将很难在较短 的 LabVIEW 是实验室虚拟仪器集成环境 (Labo- 时间内停止 ，并且 由于柔性构件 的振动会导致共 ratory Virtual Instrument Engineer