开放课题申请简介.pptVIP

开放课题申请简介 编号 1332 申请人：庞福振（哈尔滨工程大学） 课题名称：船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法研究 研究内容包括： 本研究拟将波动分析方法引入船舶及海洋工程结构中低频段振动噪声预报领域，并对收敛时间及求解效率进行控制；结合振动噪声频域分析方法及模型验证试验，提出船舶及海洋工程结构中低频线谱振动噪声分析的时频综合预报法，从而实现船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声的快速、准确预报，解决船舶及海洋工程结构频带振动噪声预报存在的预报精度与求解效率问题，为船舶及海洋工程结构中低频段线谱振动噪声预报评估及定量声学设计提供依据。主要研究包括： 1)船舶及海洋工程结构振动噪声时域激励载荷分析技术 2)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报模型简化方法 3)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报方法 4)船舶及海洋工程结构振动噪声时频综合预报法验证试验 开放课题申请简介 编号 1331 申请人：孙玉山 （哈尔滨工程大学） 课题名称：基于自抗扰的欠驱动AUV轨迹跟踪控制方法研究 研究内容包括： 欠驱动AUV的运动控制的突出特点是水下环境及其控制的欠驱动特性。AUV易受外界环境扰动影响，在水水下运动时受海流、涡旋等影响载体摇荡较大；在某些自由度上无法实现直接运动控制，其运动控制存