笫7章 锁相环路3.pptVIP

2001年9月--12月 《通信电路原理》--无九 笫7章 锁相环路 三、PLL的非线性分析 三、PLL非线性分析 非线性分析中研究的问题和方法（续3） 一阶环路的非线性分析 一阶环路的非线性分析（续3） 一阶环路的非线性分析（续4） 一阶环路的非线性分析（续5） 一阶环路的非线性分析（续6） 一阶环路的非线性分析（续7） 一阶环路的非线性分析（续9） 二阶环路的非线性分析 （1）二阶环的相轨迹 （2）二阶环路的非线性分析（续4） 习题： 7－8 7-13 * * 一、锁相环路的基本概念 反馈控制电路概 述 PLL各部件的特性与数学模型 二、PLL的线性分析 P L L 的线性模型与传递函数 P L L 的稳态相差 PLL的稳定性（*） 三、PLL的非线性分析 一阶环路的非线性分析 二阶环路的非线性分析 四、集成锁相环介绍 PLL电路实例与应用举例 PLL基本原理 PLL的环路方程与相位模型 P L L 的跟踪特性 P L L 的频率特性 PLL的噪声特性（*） （1）研究的问题：捕捉特性和同步特性 捕捉是指失锁的环路通过自身调节，从失锁变为锁定的过程。 由于相位差很大，PLL部件特性不能用线性近似－非线性分析 条件：当输入信号刚刚加到PLL输入端时，有起始频差： 若 超过某个数值 ，环路将不能进入锁定状态， 捕捉带：保证环路能进入锁定所允许的最大输入起始频差。 若不经过周期跳越(一周期内）环路就能入锁，则称为快捕，相应的把能实现快捕的最大输入起始频差称为快捕带 。 称 为PLL的捕捉频带。 PLL的捕捉带 ＝？与哪些因素有关？ 捕捉特性指环路由失锁进入锁定的条件、过程及所需时间。 三、PLL的非线性分析 过程：环路进入锁定状态的过程，一般有两个过程： 频率牵引和相位锁定。 时间：从输入信号加到环路的输入端起，到环路进入锁定状态的时间称为捕捉时间，用 表示。主要是频率牵引时间。 －（1）研究的问题：捕捉特性和同步特性（续1） 同步特性是指在环路已进入锁定状态后，输入信号的频率发生变化时，压控振荡器能跟踪输入信号频率变化的最大范围，又称为PLL的非线性跟踪特性。 用同步带（同步频带或保持频带）来表征。 同步带 ：能够维持环路锁定所允许的最大输入固有频差。即当环路已处于锁定状态后，改变输入信号的频率，由于环路的反馈控制作用，VCO的频率将随输入信号频率变化。但VCO的频率变化范围是有限的。当输入信号频率超过 某一边界值 后，压控振荡器不再能跟踪它的变化，环路将失锁。 捕捉带 指失锁 锁定，所允许的最大输入固有频差。 同步带 指锁定 失锁，所允许的最大输入固有频差。 －（1）研究的问题：捕捉特性和同步特性（续2） （2） 分析方法： 主要采用相平面图法 这是一种求解非线性微分方程的图解法， 适用于一阶和二阶环路。 在组成环路的各部件中，仅考虑鉴相器非线性特性。 并假定其特性为正弦函数。 仅讨论一阶环路和采用理想积分滤波器的二阶环路 的捕捉特性。 思考问题：根据以上定义，一阶环和二阶环路的捕捉带、捕捉时间、同步带有何不同？它们与环路参数有何关系？ 一阶环路的环路方程为： 式中 。该式表示的是误差相位 值不同时，其时间变化率是怎样的。所以，尽管式中没有表示误差相位是怎样随时间变化的，但却完全可以描述反馈控制过程中，误差相位的变化情况。 下面用图解法求解该非线性微分方程。 设 ，以 为自变数， 为因变数。 一阶环路的非线性分析－－相图 以 为横坐标， 为纵坐标。据上式可画出 ～ 的曲线，如下图所示，称其为相平面图。 返回1 一阶环路 的相平面图 0 返回2 返回3 （1）相平面图的特点： 曲线上的任何一点都表示系统的一个状态，称曲线上的点 为状态点，称曲线为相轨迹。 相轨迹有方向性：在横轴的上方， 0 ，相轨迹向右， 表明误差相位的值将随时间的增加而增加。在横轴下方，相轨迹向左 0，表明误差相位的值随时间而减小。 在曲线与横轴的交点，a , b , c …点处，