单轴机械手负载能力计算参考表【至工机电2012】.pdfVIP

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2017-09-01 发布于广东
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单轴机械手负载能力计算参考表【至工机电2012】.pdf

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单轴机械臂负载能力计算参考表 1.伺服电机-导轨丝杆型机械臂推力/负载计算额定扭矩额定推力N 水平负载(kg) 垂直负载（kg) 额定扭矩传动效率 Ta* 序号电机功率（N.mm）（N.m） n1 (2*3.14*n1) Ta 导程5mm 导程10mm 导程5mm 导程10mm 导程5mm 导程10mm 1 100W 0.32 320 0.9 1808.64 361.73 180.86 30 15 10 5 2 200W 0.64 640 0.9 3617.28 723.46 361.73 60 30 20 10 3 400W 1.27 1270 0.9 7178.04 1435.61 717.80 120 60 40 20 4 750W 2.39 2390 0.9 13508.28 2701.66 1350.83 240 120 80 40 5 1000W中惯量 4.77 4770 0.9 26960.04 5392.01 2696.00 480 240 160 80 6 2000W中惯量 9.55 9550 0.9 53976.60 10795.32 5397.66 960 480 320 160 7 57步进 2.20 2200 0.9 12434.40 2486.88 1243.44 200 100 70 35 8 86步进 12.00 12000 0.9 67824.00 6782.40 3391.20 2.伺服电机-齿轮齿条型械臂推力/负载计算额定扭矩额定推力N 水平负载(kg) 垂直负载（kg) 额定扭矩传动效率 Ta* 序号电机功率（N.mm）（N.m） n1 (2*3.14*n1) Ta 齿轮直径50mm 减速比1:5 减速比1:10 减速比1:5 减速比1:10 减速比1:5 减速比1:10 1 100W 0.32 320 0.9 1808.64 36.17 180.86 361.73