ANSYS中的转子动力学计算.pdfVIP

ANSYS 中的转子动力学计算 安世亚太 许明财 转子动力学是固体力学的一个重要分支，它主要研究旋转机械的“转子－支承”系统在 旋转状态下的振动、平衡和稳定性问题，其主要研究内容有几个方面：临界转速、动力响应、 稳定性、动平衡技术和支承设计。在旋转机械研究设计中，转子动力学的性能分析是极其重 要的一个方面。 旋转机械广泛应用于以下领域: 涡轮机械 能量站 机械工具 汽车 家用器械 航空领域 船舶推进系统 医疗器械 计算机设备 传统的转子动力学分析采用传递矩阵方法进行，由于将大量的结构信息简化为极为简单 的集中质量—梁模型，不能确保模型的完整性和分析的准确度；而有限元在处理转子动力学 问题时，可以很好地兼顾模型的完整性和计算的效率，但多年来转子的“陀螺效应”一直是 制约转子动力学有限元分析的“瓶颈”问题。ANSYS 很好地解决了动力特性分析中“陀螺效 应”影响的问题，而且陀螺效应的考虑不受计算模型上的限制，使得转子动力学有限元分析 变得简单高效。 本文对 ANSYS 的转子动力学计算功能进行简要介绍。 1 ANSYS转子动力学的理论基础 ANSYS 转子动力学分析中，两种参考坐标系可供选择：静止坐标系和旋转坐标系。空间 点 P 在静止坐标系（其原点在 O′）下的位置矢量为 r′，在旋转坐标系（其原点在 O）下 的位置矢量为 r。 Y’ y r P’ P r X’ 旋转坐标系 静止坐标系 R Z’ x o z 在静止坐标系下转子的动力方程为： [ ] [ ] [ ] {} M {u} ( C [C+ ]){u+} K {u}=+ F gyr 式中: [Cgyr ] 为陀螺效应矩阵 在旋转坐标系下转子的动力方程为： [ ] [ ] [ ] {} M} {u( +C [C+ } ]){( u+K [K− ]){u} F r cor r spin r 式中: [Ccor ] 为哥氏效应矩阵, [Kspin ] 为旋转软化效应刚度矩阵 2 ANSYS 转子动力学的计算功能和新技术 ANSYS 转子动力学计算包含如下功能： 无阻尼临界转速分析 不平衡响应分析 阻尼特征值分析 涡动和稳定性预测 典型的应用包括: 轴的弯曲变形 扭转振动 转子轴未对准 旋转部分的平衡 流制振动 为了分析时计入哥氏效应、陀螺效应和支承的影响，ANSYS