同步激光自动测量导向技术应用探讨.pdfVIP

四川建筑科学研究 第35卷 第3期 280 SichuanBuildingScience 2009年 6月 同步激光 自动测量导向技术应用探讨 童智能 ，袁 辉 ，吴祥红 (1．江西科技师范学院土木工程系，江西 南昌 330013： 2．江西省三建公司，江西 南昌 330004) 摘 要：介绍了在盾构隧道施工过程中采用了先进的同步激光 自动测量导向技术 ，克服了以往采用人工测量过程无法实时获 知掘进机的姿态和偏差、施工控制较困难、影响施工进度等缺点，为同类工程的施工提供了有效的参考。 关键词：人工测量；激光测量；自动导向技术 中图分类号：TU18 文献标识码：B 文章编号：1008—1933(2009)03～280—03 0 前 言 装管片类型。 1 本工程的特殊性及对掘进精度的 盾构隧道施工测量导向系统的发展主要经过三 要求 个阶段：人工导向阶段、半 自动导向阶段、自动导向 阶段。 本盾构隧道工程地质条件复杂，管道穿过的地 同步激光 自动测量导向技术概况：我国在2O世 层为从砂层到强度为66．7MPa的微风化砂岩等 7 纪8O年代前，一直以钻爆法作为地下工程掘进的主 种地层，地层软硬交错，有上软下硬、下软上硬、左右 要手段，其测量方法多是靠人工用全站仪、经纬仪、 不均、球状分化等复杂地质构造，这些地层的存在极 陀螺仪等仪器对隧道进行测量控制。9O年代初，水 易造成盾构机方向偏移，因此，对盾构机控制提出了 利部门率先引进TBM在 “引大入秦”、“引黄入晋” 比以往更高的要求。环宽1．5m管片的采用，也对 工程中运用，上海地铁首先使用 日本的盾构修建区 盾构机姿态控制提出了更高要求。按照规范要求， 间隧道，均取得了良好的业绩，从此盾构隧道施工技 盾构机掘进精度要求为水平和垂直偏差 ±50mm。 术在中国逐渐得到了较大的发展。 2 SLS—T同步激光 自动导向系统工 目前，在国内盾构隧道主要是采用人工测量，测 作原理 量工作量大，影响施工进度，而且无法实时获知盾构 机的姿态和偏差，因此施工控制较困难。国际上盾 SSI—T同步激光 自动导向系统将现代先进的 构机以及TBM 的施工导向系统主要有ZED，SSI—T 计算机软件技术和先进的测量仪器结合起来，用于 和GYRO系统，前两者为激光全站仪导向，为欧洲 隧道的姿态控制，成为隧道施工的 “火眼金睛”。它 产品，后者为陀螺仪导向，为 日本产品。陀螺仪 的硬件设备和软件技术基本上代表了欧、美同行的 先进技术，比以日本为代表的亚洲盾构技术也略胜 GYRO系统在可靠性方面有待提高。激光导向系统 一 筹。本工程在同类工程中属首次采用SSI —T同 能实时反映盾构机的位置偏差和姿势，及时指导施 步激光 自动导向系统。 工，技术成熟，操作简单，导向精度高，能大幅度降低 SSI —T同步激光 自动导向系统主要 由激光经 人工测量的工作量，特别是 SSI—T系统功能更加 纬仪、电子激光靶、控制箱、计算机及其他配套硬件 完善。德国VMT公司的SIS—T同步激光 自动导向