我国工业机器人产业发展现状调研报告.pdfVIP

专题报道 SSpecial RRepoorts 我国工业机器人产业 赵 臣 王 刚 （天津大学 天津） 1 国内工业机器人产业的发展 实用新型专利125项，发表学术论文5725篇。开发了7种工业 机器人系列产品，102种特种机器人，实施了100余项机器人 〔4〕 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后， 应用工程 。其中 “九·五”863计划“机器人化工程机械 机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展， 现代集成制造应用工程”， 攻克了一大批制约工程机械产品 在工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车 研发的关键技术，研制出了新一代铲运机械、压实机械和路 零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料 面机械，促进了国产工程机械技术升级换代，极大地提高了 工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先 进制造业中不可替代的重要装备和手段，工业机器人已经成 〔1〕 为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志 。 我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代，由于当 时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平 也比较低。1985年，随着工业发达国家已开始大量应用和普 及工业机器人，我国在“七·五”科技攻关计划中将工业机 器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、 弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积 极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。 1986年，我国再一次将智能机器人列入了高技术研究发 展计划，成立了专家组，规划和领导机器人先进技术研究与 〔2〕 应用工作 。 进入上世纪90年代后，为了实现高技术发展与国民经济 主战场的密切衔接，863计划确定了特种机器人与工业机器人 及其应用工程并重、以应用带动关键技术和基础研究的发展 〔3〕 方针 。经过广大科技工作者的辛勤努力，在2001年举办的 863计划15年成果展上，863计划机器人主题有58项关键技术 和应用基础技术研究成果达到国际先进水平，先后获得国家 科技进步奖21项，省部级科技进步奖116项，发明专利48项， 图1 奇瑞汽车双举升AGV装配系统统 * 国家863计划资助项目（2007AA041702） 8 《机器人技术与应用》双月刊 第2期 发展的现状调研报告 〔5〕 国产工程机械的市场竞争力 。 如何积极应对国外机器人的挑战成为我国有关部门和广大 为了促进国产机器人的产业化，在20世纪90年代末期， 科技人员必须认真考虑的问题。 我国建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地，包括沈阳自 动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实机器人 2 理论研究与关键元器件开发 6 公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心等 〔〕。产 业化基地的建设带来了产业化的希望，为发展我国机器人产 理论研究是工业机器人研制和应用的基础，关键元器件 业奠定了基础。经过广大科技人 则是事关产业化成败与否的首要因素。 员的不懈努力，我国目前已经能 在机器人技术基础方面，我国开展了机器人运动学、动 够生产具有国际先进水平的平面 力学与构型综合研究，机器人运动控制算法及机器人编程语 关节型