虚拟样机技术在连杆式无级变速器创新设计中应用研究.pdfVIP

虚拟样机技术在连杆式无级变速器创新设计中的 应用研究 赵鹏云,黄茂林,杨长牛 ( 重庆大学机械工程学院（400044 ）) E-mail ：greatbo163.com 中文摘要：脉冲发生机构速度波动的大小，显著影响无级变速器的动力学性能。基于这 一点，本文从这一关键因素入手，力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变 的机构。设计中把调速构件与脉冲发生机构分离，在调速过程中机构的行程速比系数基本保 持不变。 关键词：虚拟样机 ADAMS 脉动无级变速器 脉冲发生机构 机构角 1 引言 随着计算机技术和数值分析技术的发展，虚拟样机技术也应运而生，已经成为与物理样机 实验同样重要的研究手段。机械工程中又把虚拟样机技术称为多体机械系统动态仿真技术。其 中最优秀的虚拟样机软件是由美国 MDI 公司开发的 ADAMS （Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System ）。它是集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟阳极软件。使用这套软件 可以产生复杂系统的虚拟样机，真实的仿真其运动过程，并且可以迅速地分析和比较多种参数 方案，直至获得优化的工作性能，从而大大的减少了昂贵的物理样机制造的次数，提高产品设 计质量，大幅度地缩短了产品研制周期和费用。本文就是利用 ADAMS 软件来优化设计一种新 型的机械式脉动无级变速器，以获得最佳的动力学、运动学性能，满足实际的设计要求。 机械式无级变速器实际上是一种传动装置，它将输入轴输入转矩与转速变换成工程中所 需要的输出轴的转速与转矩。之前已经有很多成熟的无级变速器的结构，如德国的 GUSA 型无 级变速器，美国的 ZERO-MAX 型脉动无级变速器等，虽然这些无级变速器在实际当中已经得到 了广泛的应用，但也存在一些共同的缺陷，主要是其脉动值较大，而且调速过程中是变化的， 越是低速，脉动值越大。如 GUSA 型无级变速器在低速状态时，它的速度波动可达到 50%左右， 这不是很理想的数据。速度波动值的大小显著影响变速器的动力学性能，基于这一点，本文从 这一关键因素入手，力求找到一速度波动值较小在调速过程中且基本保持不变的机构。经反复 的设计和验证，得到 1-1 所示的脉冲发生机构，其速度波动控制在 20%以下，在整个调速过程 中速度波动的变化不超过 1%，达到了预期的要求。 L2 L3 L5 L1 L4 L6 图 1-1 新型无级变速器的原理结构简图 - 1 - 2 新型脉冲发生机构的结构特点及工作原理 脉冲发生机构的设计是机械式无级变速器设计的最关键的部分，脉冲发生机构的急回 特性直接关系到输出轴的速度波动。以前如GUSA型变速器通过不断的改变机架的长度来进 行调速，在这一过程中，脉冲发生机构的急回特性发生了变化 （即行程速比系数（K）一直 变化），正是由于这一原因，造成了在低速状态时速度波动可达到 50%。鉴于此，本设计 采取把影响速度波动的具有急回特性的脉冲发生机构与调速构件分离。在调速过程中调节 的是曲柄滑块机构的曲柄，而我们知道对心式的曲柄滑块机构是没有急回特性的，该机构 的急回特性主要取决于前置曲柄摇杆机构，而在调速过程中该机构的结构尺寸没有变化， 因此急回特性保持不变。由于采用的是串联