配电网中基于DSP静止无功发生器研究.pptVIP

本课题主要研究内容 本课题研究内容 1. 通过对几种不同的控制策略及无功电流检测方法进行对比分析，确定相应的补偿控制策略及无功电流的检测方法。 2.设计静止无功补偿器的硬件电路，确定其各主要功能模块；选择能满足测量范围及测量精度的传感器及满足控制精度的DSP；通过计算电子开关器件在工作过程中的功率损耗及开关损耗，选择电路的散热方式及屏蔽措施。 3.通过对配电网无功补偿装置各模块进行分析，编写能实现SVG各模块功能的程序流程图，并通过MATLAB/SIMULINK对其可行性进行仿真验证。 已完成工作 1. 建立了SVG模型 ，并确定了直接电流控制策略。 2. 选择无功电流检测方法，并针对其不足进行了相关改进。 3.设计了SVG的主电路及部分硬件电路 4.下一步工作 SVG模型 在对SVG进行控制之前，应该首先构建其模型，对于SVG系统而言，其具有系统变量参数多，耦合性强的特点，静态的数学模型对其内在联系进行表达具有很大的不准确性，因此，采用将三相瞬时变量进行坐标变换的方法进而推导出SVG动态过程的微分方程 设阻抗两端的压降为 ,逆变器交流侧输出电压为 ，电网电压为 ，与系统相连的电抗器的阻抗角用 表示，根据矢量关系可得下述表达式： 控制策略设计 控制原理 SVG逆变器输出的电流瞬时值经dq-abc变化后变成有功电流与无功电流，然后与有功电流参考值及无功电流参考值进行比较,经PI调节器所得到的值经dq反变换得到三相电流信号，通过恒频三角波比较生成逆变器的IGBT的驱动指令信号 ，从而进行PWM电流跟踪控制。有功电流参考值由直流侧电压参考值与直流侧电容电压反馈值后经PI调节器得到，由于无功电流参考值与无功电流反馈值及有功电流参考值与有功电流反馈值在稳态情况下都是直流信号，因此通过PI调节可以实现无稳态误差的电流跟踪控制，此种控制方法采用双闭环反馈控制系统，内环为电流环，外环为电压环，控制精度高，误差小， 无功电流检测 无功电流检测方法比较： 1. 基于频域分析的FFT检测法：该法用快速傅里叶变换获取各次谐波信号的幅值，频率和相位；该方法检测精度高，实现方式简单，功能多、使用方便 ，缺点：速度慢 。 2. 基于Fryze时域分析检测方法：Fryze时域分析检测方法的基本原理是基于将非线性负载的电流分解为两个正交分量，一个是有功电流分量，二是广义的无功电流，包括各种谐波电流。该检测方法的缺点是：因为Fryze功率定义是建立在平均功率基础上的，用此种方法求得的瞬时有功电流是几个周期前的电流值，因此该方法具有很大的滞后性，延时性，实时性不好等缺点。 本文采用的无功电流检测方法 dq坐标变换检测法 假设三相电网电压对称平衡无畸变，则三相电压的瞬时值可表示为： 将三相电流采用对称分量法分解可得： 将三相电流进行dq0坐标变换： 无功电流检测原理 其具体的工作原理为： 三相电流通过与线性变换矩阵作用产生三相基波正序电流 ，然后经过低通滤波器LPF滤除低频信号，通过Park反变换，得到三相基波正序瞬时电流，用三相系统的总电流减去三相基波正序瞬时电流得到需要补偿的电流分量值。 改进方法 当三相系统出现不对称运行时，A相电压的初相角与A相正序电压的初相角出现一定的偏差，锁相环PLL提取的A相电压信号就不是所谓的A相正序电压，产生的相位偏差导致了对无功电流的检测产生了一定的误差，在此基础上，本文对传统的检测方法进行了改进，采用LPF及结合对称分量矩阵对不对称电压进行提取，提出A相电压正序分量，然后再提取正余弦信号，其原理框图如下所示： 系统相关电路设计 主电路设计 IGBT器件的选择 IGBT电力半导体器件在主电路中起着电压变换的作用，其耐压程度、最大电流、及电流容量决定着整个主电路的设计成本，因此适当选择开关器件型号，可以有效的、合理的减少电路搭建的复杂程度及设计成本。 直流侧电容电压 为： 通态峰值电流 不同容量SVG的IGBT型号 信号调理电路 信号预处理模块是检测电路的核心部分，对于TMS320LF2407A型DSP芯片，其工作电压为3.3V，而其内部A/D转化模块的基准电压值为0~+3.3V，通过电流互感器或电压互感器从电网测采集的信号为交流电，故在接入芯片前要经过一定的处理电路，达到芯片电压基准安全范围时再接入ADCIN引脚 。 本文在充分考虑成本及检测精度的基础上，采用型号为HPT303-2mA/2mA跟踪型电压传感器，其额定一次电流为2mA，二次绕组会产生一个2mA的电流，比差允许±0.1%，角差允许±10’，零负载。2mA/2mA是指互感器额定电流比，可以工作于10mA/10mA以下的任何工