42V应用开关磁阻驱动PLECS仿真模型.docVIP

42V应用的开关磁阻驱动的仿真模型 摘要-对于低压应用，在模型开关磁阻，准确的转换器模型是强制的。对比合理的直流总线电压，半导体器件的电压降是非常重要的，必须被仔细考虑。更进一步说，在42V应用下，电池组被作为能量源，由于电池组的依赖负载现象，直流总线电压上下波动的很厉害。因而，电池组的行为应该在传动系统模型中被关注。本文提出了把转换器行为作为能量源的42V应用的开关磁阻传动模型。整个开关磁阻传动系统在独立仿真平台MATLAB/Simulink下被模型化。在本文结尾，模型的转确性被实验结果所验证。 I介绍 开关磁阻电机(SRM)提供了很多优点，即，健壮性，简单结构和低维护，这会导致生产和传动操作的的低成本。因而，商业应用中利用SRM的利润正在增长。另外，汽车中SRM的开发受到了关注，因此他们能够和传统电机相竞争。 在很多出版物中，开关磁阻电机(SRM)模型化已经被介绍。然而，大多数的出版物主要聚集在SRM自身的行为上。在驱动模型中，很少关注半导体特性和能量源。对于42V的应用，通过半导体开关器件的压降是不能被忽略的。因此，准确的转换器模型应该被需要。此外，电池组提供的直流总线电压具有强的依赖性负载并且不能被作为一个恒量。因而，在本文中 报道了一个把转换器行为作为能量源的全面的开关磁阻驱动系统。 控制计算机 控制单元 转换器 开关磁阻电机(SRM) 负载电动机 图1 带有负载电动机的开关磁滞驱动的硬件结构 图1显示了建立在一个测试台上的42V启动机－交流发电机应用的开关磁阻驱动的硬件结构。驱动机包括3相SRM，非对称半桥转换器和基于DSP的控制单元。负载电机能够处理扭矩控制和速度控制。通过测试台上的主计算机的用户接口，控制参数被发送到控制单元并监控测量参数。利用DSP开发平台设计和建立的控制单元，允许控制算法的迅速执行。 为了用这个驱动作为开发平台，仿真模型被需要用来在原型被完成之前，分析和预测给定控制算法的驱动器的行为。另外，参数变化的影响，例如直流总线电压和速度能够被全面检查。使用仿真模型，控制方案能够被研究和优化，因此原型的影响和成本能够被最小化。 控制单元模型 开关信号 电池模型 转换器模型 SRM模型 负载模型 图2 与图1相对应的驱动系统仿真模型 图2提出了在MATLAB/Simulink下的仿真模型框图。与图1中的实际硬件结构相一致的单个元件被模型化。利用电气电路定向仿真工具箱，通过等效电路与电池组一样的转换器模型化是可能的。结果，电气电路仿真(转换器和电池)和动态仿真(电动机，负载和控制单元)能够被结合并且在一个单独平台上被同时执行，允许并不复杂的模型化和很少的仿真时间，并保持很高的准确性。仿真模型能够被作为开发基本工具来使用，并且能够研究SRM在42V应用的新的控制方法。 为了通过实验验证模型，磁滞电流控制被用作基本控制方法。在下面的部分，分析并且所有器件的模型化被提出。在最后一部分，显示了实验比较结果。 II SRM模型 由于SRM的非线性特性，模型不能被解析公式直接描述。在几个出版物中，它被证明对于全面的SRM的全面的动态仿真模型，电动机特性需要完成准确的仿真结果。被认为是电动机的手印，流量－连接－电流－位置特性和扭矩－电流－位置特性(图3)，能够被文献[9][10][11][12][13]中提到的分析方法所确定。 a) 磁通链特性对电流和转子位置 b)扭矩特性对电流和转子位置 图3 电动机特性 然而，这些特性也能够通过实验获得很高的准确性。图3显示了3相18/12SRM的测量特性。我们能够注意到四个量，扭矩，电流，转子位置和磁通链被引入到这个模型中。这些特性必须被组合并且转换成查询表，因此相位电流和扭矩能够被作为磁通链和转子位置的一个函数所确定。 磁通链能够被相位电压减去通过相位电阻的压降的积分计算出来 (1) 基于通常被应用到电动机上的基本电压公式(1)，SRM能够被MATLAB/Simulink模型化显示到图4中。 积分器 查询表 查询表 图 4 SRM相位模型的框图 III 转换器模型 图5显示了一个有非对称半桥结构的3相转换器。这个结构的转换器对于控制开关磁阻电动机提供高度的自由度和灵活性。 图5 SRM的3相转换器 在42V应用中，通过半导体器件的压降对比直流总线压降更重要。因而，对于低压应用，它被强制模型化半导体开关器件的压降。压降是电流和温度的函数。然而，不考虑温度影响，仿真的充分准确性能够仍然能够被达到。因而，对于转换器模型，在恒定环境温度下集电极－发射极特性能够被应用。 图6 开状态时开关器件的电流－电压特性 尽管半导体器件的实际电压电流特性是