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§11.5 正交条件 关于刚度的定义 刚度/弹性刚度 几何刚度 联合刚度 动力刚度 广义刚度 高等结构动力学 第十一章 高等结构动力学 无阻尼自由振动 §11.1 振动频率分析 §11.2 振型分析 §11.3 振动分析的柔度法 §11.4 轴向力的影响 §11.5 正交条件 第十一章 无阻尼自由振动 §11.2 振型分析 运动方程可写为 （11-8） （11-9） 其中 §11.2 振型分析 §11.2 振型分析 （11-10） 因此， 是刚度矩阵减去 ；由于它与频率有关，所以每一个振型是不同的，振动的形状可以按照任何一个坐标所表示的各点的位移来确定。为此假定位移向量的第一个元素是一个单位幅值，即 §11.2 振型分析 展开式(11-8)得 （11-11a） §11.2 振型分析 （11-11b） （11-12） （11-13） 求解得出位移幅值 （11-14） 从而 及 §11.2 振型分析 N个振型形式所组成的方阵为： （11-15） （11-16） 第n振型形式： §11.2 振型分析 利用式(11-14)求图E11-1所示结构的振型来说明振型分析的方法,在例E11-1中结出了这个结构的振动矩阵,取该矩阵的第二和第三行,式(11-14)可写成 §11.2 振型分析 图E11-2 图E11-1框架的振动特性 §11.2 振型分析 振型2 振型1 该体系的三个振型计算如下: §11.2 振型分析 振型3 其中各振型假定顶层质量的位移为1。 §11.3 振动分析的柔度法 式(11-4)转化为柔度矩阵为： 频率方程为： （11-17） （11-18） 仿照式(11-6)计算方程的根。两种解法唯一的区别是(11-18)的根为频率平方的倒数而不是频率平方。 §11.3 振动分析的柔度法 §11.4 轴向力的影响 自由振动： （11-19） （11-20） 分析振型和频率时只须将组合刚度矩阵 代替弹性刚度矩阵 。体系在轴向力作用下减小了结构的有效刚度，振型频率也降低。 频率方程变为： §11.4 轴向力的影响 §11.4 轴向力的影响 屈曲荷载 （11-21） （11-22） （11-23） §11.4 轴向力的影响 把式(11-22)代入(11-21)得特征方程： （11-25） （11-24） 在下述条件下能得出这组方程的非零解： §11.4 轴向力的影响 简谐振动的屈曲 假定有如下形式的荷载向量: （11-27） 在此情形中,无阻尼运动方程变成: （11-26） §11.4 轴向力的影响 （11-28b） 由此,将作用荷载的频率发生稳态反应: 加速度变成: （11-28a） §11.4 轴向力的影响 把式(11-28)代入(11-27)得 （11-30a） 用 表示体系的动力刚度 把它代入(11-29),并用 表示几何刚度,导出 （11-30b） （11-29） §11.4 轴向力的影响 求解条件: 当作用的荷载允许为零时,式(11-30b)可写成 (11-31) (11-32) §11.5 正交条件 基本条件 利用Betti定律证明，例如图11-1所示，考虑一个结构体系的两个不同振型。 §11.5 正交条件 图11-1 振型形式和产生的惯性力 §11.5 正交条件 (11-33) 其中右面表示施加的荷载向量 ，左面表示弹性抗力 。由Betti定律得 把（11-33）代入得 (11-34) 体系自由振动时的运动方程 §11.5 正交条件 考虑矩阵的乘积的转置和m的对称性，上式改写为 (11-35) 在振型频率不同的情况下得出第一个正交条件 ，对质量正交。 (11-36) §11.5 正交条件 用 前乘式（11-33）直接导出第二个正交条件 (11-37) 即 对于无量纲振型则正交条件表示为 (11-38a) (11-38b) 对等号右面应用式（11-36）时，显然有 §11.5 正交条件 附加关系式 此式前乘 导出 由（11-38b）得到 (11-39) (11-40) 在式（11-33）中用连乘法直接推导附加正交关系式。 §11.5 正交条件 此式（11-39）两边前乘 ，导出 (11-41) 由（11-40）得到 由（11-39）前乘以 得到第二组的第一个附加关系式 §11.5 正交条件 整理得到 (11-42) 同理可以得出很多类似关系式。所以包括两个基本关系式在内的完整的二族正交关系式间接的可以写成（11-44）。 (11-43) 由（1