基于MATLAB的电液速度系统的PID控制.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics SealS／NO．3．2009 基于MATLAB的电液速度系统的PID控制 陈 凯 段志善 (西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 710055) 摘 要 ：本文基于对控制系统的建模方法 ，简要介绍 了电液速度控制系统的分析与设计方法 ，并在此基础上运用 MATLAB对系统进行 PID控制 ，仿真结果证实系统的动态品质均能达到较满意的水平 。 关键词 ：电液速度控制 ；PID控制 ；MATLAB语言 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1008—0813(2009)03—0015—03 PID Controlling ofElectro—hydraulic Velocity System Based on MATLAB CHEN Kai DUAN Zhi-shan (Xi’an UniversityofArchitectureandTechnology， SchoolofMaterialScience Engineering，Xi’an 710055。China) Abstract： ispaperbased on modelingforcontrollingsystem introducesthe analysisand design methodson the electro—hydraulic velocity controlling system，and on this basis，use MATLAB design a PID controller，the simulation resul~ confirmed that the dynamic quality call achieve more satisfactory leve1． Key Words： electro—hydraulic speed control；PID control；MATLAB language O 前言 来使系统的动态品质达到比较满意的效果。 在实际工程 中，经常需要进行速度控制 ，如机床进 l 计算举例 给装置的速度控制、原动机的调速等等。但是不管是速 现有某机床电液进给装置的速度控制系统的主要 度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定 技术指标如下 ： 性 、准确性和快速性满足要求。PID控制器是较早发展 负载的转动惯量：J--O．4kg·in； 起来 的控制策略之一 ，由于其算法简单 、鲁棒性极好及 负载力矩 ：T=100N·In； 可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制 中，尤其 转速范围：n=20～lOOdmin； 是可用于建立精确数学模 型的确定系统 ，在很多情况 供油压力 ：P。=1400N／cm ； 下的应用都得到了较满意的效果 。在冶金 、矿山和工程 测速发电机增益 ：Kh=0．17V／rad·S～； 机械等很多领域都有着 出色的应用 。本文通过结合 要求跟随稳态误差lOdmin； MATLAB语言的部分功能，设计一个 PID控制器 ，以此 干扰稳态误差lOdmin； 系统频宽不低于 2Hz。 收稿 日期 ：2oo8—1O—l7 作者简介 ：陈凯(1980一)，湖北赤壁市人 ，硕士 ，西安建筑科技大学在读研 1．1 确定动力