基于VC++ 6.0的上位机与欧姆龙PLC通信系统研究.pdfVIP

·智能控制技术 ·　　杨旭东 　苏媛媛 　谢 　昆 等 　基于 V C + + 6 . 0 的上位机与欧姆龙 ⋯⋯ 55 基 于 V C + + 6. 0 的 上 位 机 与 欧 姆 龙 PL C 通 信 系 统 研 究 杨旭东 ,苏媛媛 ,谢 　昆 ,张飞库 ( 西北工业大学 机电学院 ,陕西 西安 　7 10072 ) 摘要 :介绍了可编程控制器与计算机进行 串行通信链接 的硬件配置 、上下位机 的通信协议 ,并对 PL C 和计算机的各种通信方式及旋压机 的通信要求进行了比较和分析后 ,确定了旋压机控制系 统的通信方式 ,着重阐述 了基于 V C + + 6. 0 的通信实现过程 ,最后给出了以旋压机控制系统应用 为例的详细通信程序 。 关键词 :可编程控制器 ( PL C) ; 串行通信 ;V C + + 6 . 0 中图分类号 :TN915 　　　文献标识码 :B 　　　文章编号 :1672 - 16 16( 20 09) 03 - 00 55 - 06 　　由可编程控制器 ( PL C) 和计算机构成 的监控 使用欧姆龙公司的通信电缆 XW2 Z - 00 S 或按 2 - 系统在工业控制领域得到了广泛 的应用 。PL C 作 2 ,3 - 3 ,4 - 8 ,5 - 7 ,9 - 5 ( PL C - PC) 的引脚对应 为下位机 ,完成现场设备 的直接控制、数据采集 以 关系自制电缆将 PL C 与 PC 直接连接 。 及状态判别等工作 ; 计算机作为上位机 ,完成数据 1. 2 　PL C 通信方式的选择 的计算分析 、信息存储 、状态显 示、打印输 出等 工 CS/ CJ 系列 PL C 单元支持 以下 5 种 串行通信 作 。通过上位机对 PL C 的读写操作 ,可实现现场 功能 : 上位机链接通信 、无协议通信 、1 :N 或 1 : 1 链 数据的接收 、传送 以及监控 。 接通信 、外设总线通信和串行 PL C 链接通信 ,其 中 旋压机控制系统 以主轴旋转运动和旋轮进给 上位机链接通信功能适用于上下位机并 以会话 的 运动为控制对象 ,对旋压过程 中的主轴转速 、旋轮 方式进行实时数据通信 。表 1 给 出了 CS/ CJ 系列 对工件的压紧力和旋轮的移动位移等参数进行精 PL C 中已有 的上位机链接通信功能 。 确控制 ,从而实现旋压所需的各种运动轨迹 。根据 表 1 　CS/ CJ 系列 PL C 中的上位机链接通信功能 旋压机 的技术要求 ,设计并实现 了基于上下位机的 命令流程 命令类型 通信方法 应用 分布式控制系统 。该系统采用 了以计算机 ( PC) 作 在 主机 中建 当通 信 主 要 为上位机 ,欧姆龙公司的 CJ 1 G 型 PL C 作为下位机 立 帧 , 并 向 是 从 主 机 传 主链接命令 PLC 发 布 命 递 到 PLC 时 的结构形式 。通信是该系统需要研究的重要 内容 。 令 和 接 收 使 用 这 个 方 串行 口是计算机和外部设备进行数据交换 的 P