基于模糊神经网络的长输管道输油泵系统建模.pdfVIP

第9卷 第 l0期 2009年5月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．9 No．10 May2009 1671-1819(2009)10—2763—04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2009 Sci．Tech．Engng． 基于模糊神经网络的长输管道输油泵系统建模 王 艳 (辽宁石油化工大学信息与控制工程学院，抚顺 113001) 摘 要 长输管道输油泵系统是一个时变非线性复杂系统，对输油泵系统的流量、入口压力和出口压力的自动调节是输油泵 系统安全、高效运行的重要保证。设计输油泵系统的控制器 时，首先必须对系统的特性进行详细的分析，这样才能根据系统 的特点设计出适用的控制器，因此建立系统的动态模型非常重要。提出了将模糊神经网络应用于长输管道输油泵系统建模， 并通过仿真实例验证 了算法具有 良好的效果。 关键词 模糊神经网络 输油泵 建模 中图法分类号 TP273．4； 文献标志码 A 长输管道输油泵系统是一个时变非线性复杂 和 自适应能力 ；而神经网络算法收敛速度较慢，还 系统，广义的输油泵系统从结构上分析属于单输人 可能陷入局部最小。将二者相结合，应用于长输管 多输出系统，即输人为转速控制量，输出为流量、人 道输油泵系统建模，取长补短，必然会达到更好的 口压力、出站压力。设计输油泵系统的控制器时， 建模效果 4]，且具有更强的逼近能力。 首先必须对系统的特性进行详细的分析，这样才能 根据系统的特点设计出适用的控制器，以采用先进 的控制技术来提高装置的控制性能，因此建立系统 的动态模型非常重要llJ。另外，如果所设计出的控 制器不通过理论验证，直接投入实际运行中，可能 会因为考虑不全面或设计方案欠佳，导致系统控制 性能达不到设计要求，需要重新设计，这样就浪费 了大量的时间。为了避免这种情况的发生，在设计 出相应的控制器后，必须从理论分析的角度对控制 图1 模糊神经网络辨识模型 系统进行仿真研究，这样才能及时发现问题、解决 问题，使控制器趋于完善，因此在进行理论分析和 1 输油泵系统模型的建立 设计控制器的时候，有必要建立系统的模型，便于 进行仿真研究。 模糊神经网络的输油泵辨识模型如图1所示。 对于一个具有严重非线性的系统，使用单纯的 1．1 模糊神经网络结构 神经网络或模糊系统建模往往不能达到令人满意 采用如下所述的模糊神经网络结构来辨识长 的效果。模糊逻辑过于依赖专家知识，缺乏 自学习 输管道输油泵系统的广义模型。 第一层为输入层，该层输入分别为转速 7／,()、 2009年3月3日收到 流量 Q(k一1)、人El压力P，(k一1)、出口压力 P (k 第一作者简介：王 艳 (1982一)，女，辽宁辽中人，辽宁石油化工大 学助教，硕士，研究方向：信号检测与自动控制。 一 1)。但根据现场的实际情况，由于出口压力不 E—mail：wangyan277@ 163．corn。 变，所以实际上第一层只有三个输入变量，即转速 科 学 技 术 与 工 程 9卷 n(k)、流量 Q(k一1)、人 口压力P (k一1)。 第二层是模糊化层，每个节点代表一个模糊语 言变量值，共有 7个节点。隶属函数采用高斯函 第五层： ’ ^f 数，即