基于虚拟样机的刚性体过山车与柔性连接件过山车的动力学仿真比较.pdfVIP

第 12卷第 1期 上 海 电 机 学 院 学 报 Vo1．12No．1 2009年 3月 JOURNAL0FSHANGHAIDIANJIUNIVERSITY M ar．2009 文章编号 1671—273O(2OO9)O1—0025—04 基于虚拟样机的刚性体过山车与柔性连接件 过山车的动力学仿真比较 汪惠群 (上海电机学院机械学院，上海 200245) 摘 要：为了提高机械系统虚拟样机仿真精度，将柔性体连接件替换刚性体连接件，建立柔性体连 接件的过 山车虚拟样机模型。进行了刚性体过 山车模型与柔性体连接件过 山车模型的仿真比较，获得 了连接件变形量、速度、加速度、连接件约束力以及节点应力的分析结果。证明了柔性体连接件在变形 与受力上仿真精度高于刚性体连接件。 关键词：柔性连接件 ；过 山车；虚拟样机模型 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A ComparisonofDynamicsSimulationbetweentheRigidBody RollerCoasterandtheFlexibleJointsRollerCoaster BasedontheVirtualPrototype WANG Huiqun (SchoolofMechanical，ShanghaiDianjiUniversity，Shanghai200245，China) Abstract：Toimprovetheaccuracyofthevirtualprototypeofamachinesystem ，wesubstitutethe rigidbodyjointswiththeflexiblejointsinthispaper，andbuildtheflexiblejointsrollercoastervirtual prototypingmode1．Thesimulationsoftherigidbodyrollercoastermodelandtheflexiblejointsroller coastermodelarecarried out，and theresultsarecompared．Thetransformation quantity ofthe ioints，thevelocity，theacceleration，theforceconstraintsofthejoints，andthenodestressareallac— quired．Itisdemonstratedthatthesimulationaccuracyofthetransformationandforceontheflexible jointsishigherthanthatontherigidjoints． Keywords：flexiblejoints；rollercoaster；virtualprototypemodel 随着计算机和数值分析技术的迅速发展，计算 计算机仿真技术中越来越受到重视。在 ADAMS 机仿真技术已经成为与实物实验同样重要的科学研 软件中建立虚拟样机系统，其构件一般都属于刚体， 究手段叫。如何提高机械系统虚拟样机仿真精度在 在作仿真运动分析时不会发生弹性变形。而实际 收稿 日期：2008—12—24 作者简介：汪惠群 (1972一)，女，副教授，专业方向为机械制造及其自动化，E-mail：wanghuiq@sdju．edu．cn 26 上 海 电 机 学 院 学 报 2009年第1期 上，在较大载荷的情况下，构件受力后会有一定程度 处的