大口径光学望远镜油垫非线性干扰检测与抑制_杨世海.pdfVIP

第 卷 第 期 光学精密工程 ２１ ２ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．２ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎ ｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　　 年 月 　 ｐ 　 　 　 ｇ ｇ ２０１３ ２ Ｆｅｂ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ ２０１３０２０４０８０８ 　 － － － 大口径光学望远镜油垫非线性干扰的检测与抑制 ， ， １２ ３ 杨世海 ＊ （ ， ； 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 江苏南京 １． ２１００４２ ， ； 中国科学院南京天文光学技术研究所天文光学技术重点实验室 江苏南京 ２． ２１００４２ ， ） 中国科学院大学 北京 ３． １０００４９ ： 。 ； 摘要 研究了静压油垫带来的非线性干扰对大口径天文光学望远镜跟踪精度的影响 分析了油垫干扰的成因 综合采用 ， ； 、 加速度计法和编码器法 精确测得了油垫的非线性干扰频率 通过分析油垫开启前后的振动曲线 编码器位置曲线及其 （ ） ， 。 ， ， 快速傅里叶变换 ＦＦＴ 曲线 提出了油垫液压振动是一种窄带干扰 然后 采用 Ｎｏｔｃｈ数字滤波器 将陷波频率设置在 。 。 主要干扰频率处来抑制油垫液压振动干扰 给出了滤波器的具体设计过程及其 Ｂｏｄｅ图和零极点图 当需要调整油膜 ， 。 ， 。 厚度时 可改变 Ｎｏｔｃｈ参数来适应干扰频率的变化 最后 给出了带 Ｎｏｔｃｈ滤波器的控制系统和滤波结果 仿真和 ２．５ ：