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第27 卷 第2 期 控 制 与 决 策 2012 年 2 月 Vol. 27 No. 2 Control and Decision Feb. 2011 文章编号: 1001-0920 (2012) 02-0167-08 信号灯控制的多阶段决策模型及其前向动态规划算法 a b a a a 王岚君 , 赵燕佳 , 李进源 , 张 颢 , 王希勤 (清华大学a. 电子工程系，b. 智能与网络化系统研究中心，北京100084) 摘 要: 为研究路口交通信号灯的实时最优控制问题, 提出一种以最小化等待时间为目标的多阶段决策模型. 该模 型利用最短绿灯和红灯时间的结构特征, 通过合理选择系统状态和控制变量压缩了模型规模, 进而提出了前向动态 规划算法以高效得到最优解.