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基于人体扫描线点云的光顺去噪 李晓志(，李晓久，王玉秀 （天津工业大学 艺术与服装学院服装工程系,天津 300387） 摘 要 利用课题组的便携式三维人体测量系统获得人体扫描线点云在测量过程中，由于受扫描设备的物理特性、扫描环境、光照和标定算法本身的缺陷等因素的影响，点云中不可避免混有噪声点根据噪声点的特点将其分为类：与人体真实数据相隔较远的点为第类噪声点，点云中重叠的点为第类噪声点，夹杂在人体真实数据点中而导致点云不光顺的点为第类噪声点。对于第类和第类噪声点，采用基于距离的选点删除法；对第类噪声点采用基于离散点云曲率及曲率变化的Savitzky-golay滤波方法。实验结果显示，以上种方法能有效去除人体扫描线点云中的噪声点，并能保持点云固有的几何细节。 Savitzky-golay滤波 中图分类号:TP391.72 文献标识码:A 3D body scan line point cloud data denoising and smoothing LI Xiaozhi LI Xiaojiu WANG Yuxiu (Department of Art and Clothing, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300384, China) Abstract Our team developed a portable