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- 2017-09-01 发布于重庆
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《控制装置与系统》
课 程 设 计 指 导 书
朱耀春 编
华北电力大学
二 O 一 年 月
前 言
课程设计总体目标
在计算机控制系统课程学习的基础上,加强学生的实际动手能力,通过对DDC直接数字闭环控制的仿真加深对课程内容的理解。
⒉ 适用专业
自动化专业或测控专业
⒊ 先修课程
计算机控制技术与系统
⒋ 设计课时分配
一周
⒌ 实验环境
根据参加设计的学生人数分组,每组5-7人,每组实验设备要求:
(1)微型计算机一台,系统软件Windows 98或DOS(不能使用无直接I/O能力的NT或XP系统), 内装Turbo C 2.0/3.0集成开发环境软件;
(2)模拟计算机一台(XMN-1型);
(3)通用数据采集控制板一块(PCL-812PG型)DDC单回路PID闭环控制系统的设计及实时仿真
一、设计目的
学习并了解用高级语言(C语言)实现数字PID控制算法模块程序的方法;
比较验证理想微分PID和实际微分PID控制算法阶跃响应,加深对上述两种算法各自特点的认识;
学习了解用模拟计算机使用方法;
学习掌握A/D、D/A转换接口板的使用方法;
了解一种微机中断定时的方法;
学习掌握通过A/D、D/A转换用计算机获取被控对象动态特性的方法;
7. 通过实时仿真实
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