光电技术实训方案.docxVIP

导盲装置主要有超声波探头，单片机以及测控及处理电路、按键、蜂鸣器等组成，可以放在包中，或安装在帽子上，手杖中。导盲装置有三个按钮，分别是电源开关、原距、近距控制按钮，还有一个音量调节旋钮。该装置使用电池，电源开关可控制系统通、断电，不用的时候关掉电源，节省电能。使用时，超声波探头方向指向探测方向，当前方有障碍物时，在一定距离内喇叭会发出报警声并随着向障碍物的接近频率逐渐升高，起到提示作用。远距，近距、控制按钮可用来控制报警的距离，通电时，初始报警距离为2米，按远距控制按钮可将初始报警距离设置为5米，按近距控制按钮可将初始报警距离设为一米，报警声音音量可用音量调节旋钮调节，可用接耳机。该系统主要由单片机控制系统、超声波发射电路，接收发大电路，按钮键控制和声音报警电路。AT89C51单片机是整个系统的核心部件，用来控制、协调各部件的工作。工作时首先由单片机控制的振荡源产生40K Hz频率的信号以驱动超声波传感器，使它发射脉冲。当第一个超声波脉冲发射后，计数器开始计数，在检测到第一个回波脉冲的瞬间，计数器停止计数，计算出从发射到接收的时间差Δt，最终利用单片机计算出距离障碍物的距离，并根据远距、近距控制按钮设定的测距值进行报警指示。三、研究方案四、技术路线及可行性分析发射出的激光遇障碍物后反射，经接收光学系统作用后，滤去杂光，通往光电探测器和放大器，实现光信号的接收。收到的光信号经模数转