第4章 数据采集系统的设计.ppt

第4章 数据采集系统设计 4.1 概述 4.2 模拟量输入通道 4.3 模拟量输出通道 4.4 数字量输入输出通道 4.5 数据处理与滤波 4.1 概 述 4.1.1 数据采集系统的构成 4.1.2 过程通道的作用与分类 作用： 信号检测；信号转换；信号传送。 4.2 模拟量输入通道 4.2.1 信号的采样和量化 在计算机控制系统中，要将各种模拟信号输入计算机，就必须先将其转换为数字信号。将模拟信号转换成数字信号的过程，是通过信号采样和量化实现的。 f(t)是被采样的模拟信号，它是时间和幅值都连续的函数。采样后的f(t)被以时间间隔T为周期闭合、断开的采样开关S分割成图中所示的时间上离散而幅值上连续的离散模拟信号f*(t)。 离散模拟信号f*(t)是一连串的脉冲信号，又称为采样信号。 采样开关两次采样(闭合)的间隔时间T称为采样周期 采样开关的闭合时间τ称为采样时间 0、T、2T…各时间点称为采样时刻。 2) 采样定理 采样周期T的合理选取是重要的，采样周期T越短，采样信号f*(t)就越接近连续信号f(t)。 采样后得到的离散模拟信号f*(t)，可以用下述数学表达式来描述： 香农(Shannon)采样定理：为了使采样信号f*(t)能反映连续信号f(t)的变化规律，采样频率ωs(ωs=2πfs=2π/T)至少应该是信号f(t)频谱最高频率ωmax 的两倍，即 ωs≥2ωmax (4―3) 当采样周期满足采样定理时，图4―3中的采样信号频谱就不会发生重叠效应，这时就可以通过理想的低通滤波器从采样信号f*(t)中完全恢复出f(t)来。 实际工程中，常取ωs≥(4～10)ωmax 。 2. 量化 量化就是用一组数码(如二进制码)来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换为数字信号。其中进行量化处理的装置为模/数(A/D)转换器。 4.2.2 模拟量输入通道的组成 目前普遍采用的是多路通道共享 采样/保持器(S/H)和A/D转换器的结构形式，其一般组成框图如图所示。 1.信号处理 小信号放大、滤波、隔离、电平转换、阻抗匹配、非线性补偿和电流/电压转换等。 电流电压转换，在计算机控制系统中，传感器(如压敏元件、热敏元件、光敏元件等)输出的各种信号在进行A/D转换之前，都应转变成一定的电压或电流信号，如0～10mA、4～20mA的直流电流，或0～±5V的直流电压。 2.多路开关 也称为多路转换器，作用是将输入信号按一定顺序或随机地接到放大器或采样保持器。 理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其导通时电阻为零。此外，还希望它切换速度快，噪音小，寿命长，工作可靠。 3.采样保持 完成一次A/D转换所需的时间称为孔径时间。孔径时间决定了每个采样时刻的最大转换误差。如图所示的正弦模拟信号，如果从t0时刻开始进行A/D转换，转换结束时已为t1，模拟信号已发生ΔU的变化。 对于正弦信号，最大可能的误差发生在信号过零的时刻，因为此时dU/dt最大，孔径时间tA/D 一定，所以ΔU最大。 令U=Umsinωt，则 由此可知，对于一定的转换时间tA/D，误差的百分数和信号频率成正比。为了确保A/D 转换的精度，使它不低于0.1%，不得不限制信号的频率范围。 例如，一个10位的A/D转换器，若要求转换精度为0.1%，孔径时间10μs，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为 4.2.3 A/D转换器及其接口技术 是将模拟量转换成数字量的装置，采样和量化主要是通过A/D转换器实现的。 常用A/D转换法有： 计数比较式：器件简单、价格便宜，但转换速度慢，较少采用。 双斜率积分式：虽然转换速度较慢，但精度高，有时采用。 逐次逼近式：能很好地兼顾速度和精度，在16位以下的A/D转换器中得到广泛使用。 1.A/D转换器的主要技术参数 1)分辨率 指A/D转换器的最低输出位所具有的数值，通常用转换后