第4章II 离散时间系统.ppt

例： 简单的互联 串联 级联（Cascade Connection） 逆系统 ( Inverse System) 通信系统 例：复杂系统分解（流图的应用） 用流图可直观地进行系统的分解与合成 LTI离散时间系统的频率响应 傅立叶变换：信号→不同频率正弦信号的线性组合 x[n] h[n] y[n] LTI系统对单频信号的响应 任何复杂信号的响应 频率响应： 幅度响应： 相位响应： 实冲激响应 幅度响应和相位响应周期为2π 相位响应是奇函数 幅度响应是偶函数 例： 求滑动平均滤波器 频率响应？ 解: 为什么是折线 M的变化有何影响 例：输入信号 通过3阶FIR高通滤波器 观察输出信号幅度和相位的变化 Matlab仿真图形 比较绛红与蓝色线,有何区别？ 相位： 产生 延时 幅度： 滤除cos(0.1n)频率分量 相延迟(phase delay)和群延迟(group delay) 不同频率的正弦分量 + 系统相延迟 = 相位失真 x[n] h[n] y[n] 相延时 群延迟：滤波器平均延迟的一个度量， 是相位在一个窄带信号上的近似延迟 群延时 群延时 x[n] h[n] y[n] 线性相位 滑动平均滤波器的群延时？意义？ 群延时为常量，与频率无关（线性相位） 线性卷积 补充： 卷积的性质 系统的串、并联 相关与线性卷积的关系 互相关 线性卷积 作业： 3.11,3.15,3.17(c),3.21(c)(d),3.33, 3.63 4.3,4.23(a),4.30,4.55,4.62,4.78 * IIR响应特性 冲激响应长度无限 已知 求该系统的单位冲激响应 响应长度无限 线性时不变系统 分类 冲激响应序列的长度： 输出样本的计算方法： …… IIR（有限冲激响应） 无反馈 FIR（无限冲激励响应） 有反馈 AR（自回归） ARMA （自回归滑动平均） MA （滑动平均） 见过有限冲激响应系统 低通滤波器，累加器 见过无限冲激响应系统 振荡器，累加器 冲激响应与数字系统的时域特征 系统的因果性与冲激响应的关系 *因果性：当前时刻的输出只跟以前的输入有关，跟以后无关 系统的稳定性与冲激响应的关系 *稳定性：输入有界，其对应的输出响应也是有界的 系统稳定性与冲激响应的关系 稳定系统 冲激响应绝对可和 证明： 系统因果性与冲激响应的关系 冲激响应为因果序列 证明： = 2. 差分方程：系统的数学关系 反馈、预测 输入、激励 差分方程的参数：决定系统的特性 差分方程的阶数：Max(N,M) 差分方程的系数 输出仅与输入有关，无反馈 非递归系统 (non-recursive) 特例一： 差分方程的特例(1) =0 自反馈 正 负 等 特例二： 最初激励？ 自激 衰减 周而复始 =0 差分方程的特例(2) 输出与输入及以前输出均有关 有反馈 递归系统 (recusive) 一般情况 M≥0, N0 取决于：输入、初始条件 迭代法 差分方程求解：系统 信号（系统响应） 系统响应 = 零输入响应 + 零状态响应 分解法（输入和初始条件的因素分开） 零输入：完全取决于初始状态 零状态：初始为零 完全取决于输入 =0 齐次通解 特解 如何求：齐次解 yc 假设解的形式如下： 则： 所以，齐次解的一般形式为： C1,C2,…CN是权系数，由系统给定的初始条件决定 如果特征方程包含多重根，则： 如何求：特解yp 假设：特解yp[n]具有与特定输入x[n]相同的形式 输入信号x[n] 特解yp[n] A（常数） C AM n CM n AnM C0nM+C1nM-1++…+CM AnnM An(C0nM+C1nM-1++…+CM) Acosω0n C1cosω0n+C2sinω0n Asinω0n 例： y[n]+a1y[n-1]=x[n] x[n]=u[n], y[-1]是初始条件 全解y[n]，n≥0 令x[n]=0，则 λ=-a1 解： 1）齐次解 3）全解 2）特解：与输入序列的形式相同 yp[n]=Ku[n] K+a1Ku[n-1]=u[n] K=1/(1+a1) K+a1Ku[n-1]=u[n] yp[n]=Ku[n] K+a1Ku[n-1]=u[n] K=1/(1+a1) K+a1Ku[n-1]=u[n] 例： y[n]+a1y[n-1]=x[n] x[n]=u[n]