第5章 时域离散系统网络结构.ppt

第5章 时域离散系统的网络结构 5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 线性相位结构 5.6 频率采样结构 5.7 格型网络结构 5.1 引言 时域离散系统（网络）可以用 差分方程、单位脉冲响应、系统函数进行描述。 如果系统输入输出服从N阶差分方程 给定一个系统函数，有多种不同的算法，例如： 5.2 用信号流图表示网络结构 观察上式，数字信号处理中有三种基本算法： 乘法、加法、单位延迟 网络结构两种表示方法： 运算框图法、信号流图法 两种表示方法等效，只是符号上有差异 信号流图由支路（有方向）和节点组成 支路：用箭头表示信号方向 支路增益：常数a、延迟算子Z-1 节点：输入节点（源节点）、输出节点（阱节点、吸收节点） 分支节点、相加器 节点变量：节点处的信号，等于所有输入支路的信号之和 输入支路的信号：该支路起点处节点信号值乘以该支路增益 不同的信号流图代表不同的运算方法（运算结构），因而所需的存储单元及乘法次数不同，实现时的复杂性、运算速度、运算误差、稳定性也不同。 同一个系统函数可以有很多种信号流图相对应。 基本信号流图(Primitive Signal Flow Graghs)： 需要满足以下条件： （1） 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是Z-1； （2） 流图环路中必须存在延迟支路； （3）节点和支路的数目是有限的。 例5.2.1 求图5.2.2(a)信号流图决定的系统函数H(z)。 解 将5.2.1式进行Z变换，得到： 通常网络结构分为两类： 有限长单位脉冲响应网络（FIR：Finite Impulse Response） 无限长单位脉冲响应网络（IIR：Infinite Impulse Response） FIR网络结构： 一般不存在输出对输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： IIR网络结构： 存在输出对输入的反馈支路，即信号流图中存在环路。 这类网络的单位脉冲响应是无限长的。 例如一个简单的一阶 IIR 网络差分方程为 y(n)=ay(n-1)+x(n) 其单位脉冲响应 h(n)=anu(n)。 FIR网络与IIR网络各有不同的特点。 5.3 无限长脉冲响应基本网络结构 IIR网络的基本网络结构有三种： 直接型、级联型、并联型。 1. 直接型 N阶差分方程： 例5.3.1 IIR数字滤波器的系统函数H(z)为 表示的系统函数H(z)中，分子分母均为多项式，且多项式的系数一般为实数，可将分子分母多项式分别进行因式分解，得到 式中， A是常数； Cr 和 dr 分别表示 H(z) 的零点和极点。由于多项式的系数是实数，Cr和dr是实数或者是共轭成对的复数，将共轭成对的零点（极点）放在一起，形成一个二阶多项式，其系数仍为实数；再将分子、分母均为实系数的二阶多项式放在一起，形成一个二阶网络Hj(z)。 式中，β0j、β1j、β2j、α1j和α2j均为实数。 因此，H(z)就分解成一些一阶或二阶数字网络的级联形式： H(z)=H1(z)H2(z)…Hk(z) (5.3.3) 式中Hi(z)表示一个一阶或二阶的数字网络的系统函数，每个Hi(z)的网络结构均采用前面介绍的直接型网络结构，如图5.3.3所示。 例5.3.2 设系统函数H(z)如下式： 3.并联型 如果将级联形式的H(z)，展开部分分式形式，得到 IIR 并联型结构。 例5.3.3 画出例题5.3.2中的H(z)的并联型结构。 解：将例5.3.2中H(z)展成部分分式形式： 该结果与例5.3.2所得结果等价，但本程序结果更标准。 (2) 变换函数sos2tf的调用格式 ［B, A］ =sos2tf(S, G) 实现级联型到直接型网络结构的变换。 B、A、S和G的含义与［S, G］= tf2sos(B, A)中相同。 5.4 有限长脉冲响应基本网