电加热微型反应器模糊控制系统设计.pdfVIP

第 19卷第 1期 湖 南 工 程 学 院 学 报 v01．19．No．1 2009年 3月 JournalofHunanInstituteofEngineering Mar．2009 电加 热 微 型 反 应 器 模 糊 控 制 系 统 设 计 汪 超 (湖南工程学院 电气信息学院，湘潭 4111O1) 摘 要：电加热微型反应器是属于高阶大惯性对象，采用传统的控制策略，很难满足过渡过程短、超调 量小、稳态精度高的控制要求．针对这类大惯性对象，设计了一个参数 自校正模糊控制系统．采用Mat— lab对设计的系统进行仿真，结果表明系统具有过渡过程短、稳态精度高且无超调的优点． 关键词：大惯性系统；模糊控制；参数 自校正 中图分类号：TP273．1；TM924．2 文献标识码 ：A 文章编号：1671—119X(2009)01--0005--03 为模糊控制输入，其中E和EC由实际偏差 e和偏 0 引言 变化率 ee经量化得来．量化因子分别为K 、K ，即： E—K。*e，EC=K *ec．同时，为了消除系统的稳 电加热微型反应器是化学和化工实验室中常用 态误差，基本模糊控制器的输出判决结果 U经过常 的实验设备，其工作方式基本上是每天早晨上一班 规的PI控制器后，再加给被控对象，使施加在被控 就开始加 电升温，等温度稳定在期望值后，开始作实 对象上的控制量有非线性 PID控制律，即：u—U* 验 ，实验结束后关闭．这种工作方式要求反应器的升 (K +Ki／s)，为改进基本模糊控制器的性能，引人 温过程在不超调的前提下越快越好，以提高工作效 参数 自校正机制，根据偏差 e，分别对量化因子 K。． 率．但 由于电加热微型反应器是属于高阶大惯性对 K 和比例因子 K 、积分因子 Ki进行在线校正，构 象，采用传统的控制策略，很难满足过渡过程短、超 成参数 自校正模糊控制系统L3]． 调小、稳态精度高的控制要求E，本文设计了一个模 糊控制系统，采用参数 自校正原则，在控制过程中根 ~ geiE亡=二二二二=_——] 据不同的给定偏差值对模糊控制器的偏差量化因 子、偏差变化率量化因子以及比例因子、积分因子等 一 fL网!蔼 II．．冈．． I 进行校正_2]．仿真结果表明，很好地解决了大惯性系 统响应速度慢、超调量大的缺点． 图1 电加热反应器模糊控制系统结构框图 1 系统方案设计 2 参数 自校正模糊控制器的设计 本文针对电加热反应器这类大惯性对象，采用 2．1 建立模糊模型 了一种参数在线 自校正模糊控制方法，系统结构如 (1)输入变量E：量化论域为一1000到 1000；语 图 1所示． 言值为 {负大，负中，负小，负零，零，正零，正小，正 图l中的基本模糊控制器为典型的双输人单输 中，正大}，记为：(NB，NM，NS，NZ，ZO，PZ，PS， 出模糊控制器．分别以偏差E和偏差变化率EC作 PM，PB)；其隶属度函数如图2所示． 收稿 日期：2O08—1O一3O 作者简介：汪 超 (197O一)，男，硕士，讲师，研究方向：计算机控制、数字图像处理 ／