第7章 定时器,计数器和PWM模块.ppt

第7章 定时器、计数器和PWM模块 何宾 2011.12 本章内容 本章介绍了定时器、计数器、PWM模块，以 及使用PWM方式控制LED的实现。在介绍定时 器、计数器和PWM模块时，分别介绍了这些模块 的功能和一些典型应用。在介绍PWM控制LED的 实现中，详细介绍了使用PSoC Creator实现的设计 方法和设计流程。 定时器模块--定时器模块功能概述 定时器模块提供了捕获定时器用于确定硬件事件的时 间间隔。定时器提供了一种简单的方法来精确的确定实时 事件的时序，几乎不需要CPU的干预。定时器元件与其它 模拟和数字元件一起使用来建立更复杂的外设。 定时器模块的实现有两种方式：固定功能和UDB。当 布局选项使用固定模式配置定时器模块时，定时器被放置 在芯片的固定功能块内。当使用固定功能的配置时，定时 器为一个简单的定时装置，如下图所示。 定时器模块--定时器模块功能概述 其功能包括： 只有8/16位模式； 在只有计数停止和/或捕获 时产生中断； 只在上升沿捕获； 必须运行在连续模式，不可使用触发模式； 禁止7位捕获计数器； 定时器模块--定时器模块功能概述 而当使用UDB的配置时，计数器具有可配置的复杂功 能，如右图所示，其功能主要包括： 8/16/24/32位分辨率； 可配置的捕获模式； 4个深度的捕获FIFO； 可选的捕获边沿计数器； 可配置的触发和中断； 可配置的软件/硬件使能； 连续或一次运行模式； 定时器模块--定时器模块的应用 1．默认的定时器 如下图所示，实时的TC输出表示计数值是否到达了预 设的停止计数值（0）。周期是可编程的，范围为1~2**分 辨率-1。 默认的捕获功能配置成捕获Capture输入的上升沿。在 固定功能时，只允许连续模式。 定时器模块--定时器模块的应用 2．高/低时间测量模式 定时经常用来测量信号高和低得时间。定时器配置成 使实现更加简单。通过配置Trigger Mode为“Rising Edge” 和Capture Mode为“Either Edge”，定时器将在周期值的第 一个上升沿启动，之后在输入信号的每个跳变沿捕获。 定时器模块--定时器模块的应用 如上图所示，只要从捕获FIFO中读取数据，捕获的 高和低时间就可以按照下式进行计算： 高时间#1=（Period-Capture#1）*时钟频率； （1） 低时间#2=（Capture#1-Capture#2）*时钟频率；（2） 高时间#2=（Capture#2-Capture#3）*时钟频率；（3） 计数器模块--计数器模块功能概述 计数器模块的实现有两种方式：固定功能和UDB。 当布局选项使用固定模式配置定时器模块时，计数器 被放置在芯片的固定功能块内。当使用固定功能的配置 时，计数器为一个简单的计数器，如下图所示。 计数器模块--计数器模块功能概述 如右图所示，其功能包括： 8/16位计数模式； 只有向下计数； 在复位时，重新加载和停止计数； 只有停止计数时，产生中断。 计数器模块--计数器模块功能概述 而当使用UDB的配置时，计数器具有可配置的复杂功 能，其功能主要包括： 8/16/24/32位的计数模式； 可配置的向上、向下或者向上 和向下计数模式； 可选择的比较输出； 具有使能和复位输入来和其它 元件同步； 一个可选择的捕获输入，在上升 沿时将当前的计数值复制到存储区域。只要捕获FIFO有空间，CPU可以在任何时候读取捕获值，而没有时序限制。捕获FIFO允许保存最多4个捕获值。 计数器模块--计数器模块的应用 1. 默认的计数器实现 如下图所示，计数器的默认配置提供了最基本的计 数功能用于在输入时钟上升沿简单的增加计数值。当复 位的时候，计数器归零。TC终止计数指示计数值是否达 到了预设的计数初值。计数值的范围：1~2**分辨率-1。 计数器模块--计数器模块的应用 比较输出是一个实时比较器，将计数值和在比较配 置所定义的值进行比较。默认的最大计数值为2**分辨率- 1，比较的值设置为最大计数值的1/2。 计数器模块--计数器模块的应用 2. 时钟分频器的实现 如果输入到计数器的时钟使用了默认的周期和比较 参数设置，则比较器的输出为50%的占空比，频率为输 入时钟频率的1/256。默认是计数值在0-127时，输出为 高，否则为低。下图给出了时钟分频器的输出波形。该 分频器的比较值设置为2，则结果是将输入时钟6分频， 有50%