空管系统中WGS-84与BJ-54坐标转换.pdfVIP

Mar．2009 中 国 民 航 飞 行 学 院 学 报 Vo1．2ONO．2 Journal of Civil Aviation Flight University of China 7 空管季铭 中WGS一84与BJ一54璧标貂拯去 梁海军 张建伟 (四川大学计算机学院 四川成都 610065) 摘 要：阐述 了我国地理坐标系统与世界大地坐标系统的差别。由于航空器机载导航 设备均是基于WGS．84坐标系的基础上开发应用的，而我国目前所采用的基准坐标系是 BJ．54 坐标系，因此出现了影响航行系统安全的现象，主要表现为：航空器飞行航迹偏差大；航空器 在边界移交点出现位置跳跃。随着我国RVSM改造升级后垂直间隔由600m缩小到300m，从 而对飞行器的定位点精度要求更加准确。提出在军民航系统中应用坐标转换，能够统一坐标系 统并且其精度能够满足当前飞行安全要求。 关 键 词：空中交通管理 WGS一84坐标系 BJ一54坐标系 坐标转换 中图分类号：V324 文献标识码：A l引言 属参心大地坐标系，采用克拉索夫斯基椭球的两个 早在 1989年国际民航组织就批准了关于采用 几何参数，两种坐标系对应的椭球参数见表 l。 世界地理坐标系(WGS一84)为国际民用航空未来导 表 1 BJ．54与WGS．84的几何参数 航标准坐标系的建议。随着我 国经济的迅速发 W GS．84 BJ．54 地球长半轴 a【】 (6378137+2)m (6378140-~5)m 展，航空运输量也急剧上升，对航空安全的要求 地球短半轴 b【】 6356752．3142m 6356755m 也愈来愈高。然而我 国现有的基准坐标系(BJ．54) 率 产【(a．b)／a】 l／298．257223563 1／298．257 与机载设备(WGS．84)在坐标定位上还存在一定的 3坐标转换实现过程川 差距，给航空安全带来了一定的隐患，如：导航 平面转换模型原理简单，数值稳定可靠，但 数据库中输入的航路点的点位数据有错误，或点 只能适用于小范围的GPS测量；空间转换模型可 位数据加入较大的偏差，使用导航数据库的航空 用于大范围 GPS测量，按实际情况又分为七参数 器不能按计划航路飞行，数据误差越大，偏离预 转换和三参数转换两种。由于空管系统需要大范 定航线就会越远。在WGS．84坐标系统替代BJ一54 围的数据，故采用七参数空间转换模型，转换流 坐标系以前，只有将 BJ一54坐标与 WGS一84坐标 程 图如图 1。 进行相互转换，统一坐标，才能保证航空安全。 3．1将GPS测定的(B84 L84 H84)由WGS． 经研究只需对现有系统中的某些部分进行坐标转 84椭球参数，按(1)式转换成空间坐标形式(X8 换的改造即可，尽管转换存在一定的误差，但这 Y84Z84) 种误差能够满足航空安全的要求。 2 WGS一84与BJ．54坐标系 I ：(Ⅳ+h)cosBcosLI 卫星导航系统采用的坐标系是 1984年世界大 {Y=(Ⅳ+h)cosBsinL} (1) 地坐标系统，简称 WGS一84，其坐标系的儿何定 lZ=Ⅳ【(1一e)+h]sinBJ 义是：原点在地球质心，Z轴指向BIH 1984．