单轨车辆空油变换器试验台测控系统开发与设计.pdfVIP

目 录 摘 要 在国内，跨座式单轨交通设备完全靠引进，且没有现行标准可用。制动系统作 为轨道交通车辆的核心部件，关系到轨道交通车辆的安全运行。空油变换器作为 制动系统的核心，其性能好坏也就直接关系到整车的安全与正点。本课题旨在开 发具有自主知识产权的检测维修关键设备空油变换器试验台，促进我国跨座式单 轨交通装备产业的发展和壮大。 本文简要介绍了如何采用计算机控制技术来实现单轨车辆空油变换器测控系 统的设计，该系统具有检测精度高、自动化程度高的特点。 首先分析了空油变换器的试验内容，然后依据设计要求对总体方案进行了设 计。本试验台的关键技术就是研究空油变换器的静、动态特性，也就是研究气源 压力、环境温度、容积对系统的影响机理。 由于空油变换器的结构比较复杂、气体本身固有的可压缩性、气体通过阀口流 量的非线性以及气缸存在较大摩擦力等原因，本系统本质上是属于非线性系统， 本文利用了模糊自整定PID 算法来对系统的压力进行控制，解决了经典PID 算法 的局限性，该方法可以实现快速、稳定、精确的对气压进行控制。 文中选择了基于IPC 为控制核心的控制系统作为本系统的控制方案，该方案有 着灵活性高、测量精度高、数据存储与处理方便和性价比高等诸多优点，完全能 够满足本系统的设计要求。该系统的测控软件是基于Visual C++ 6.0 开发的，有着 良好的人机界面，采用模块化编程思路，有着较好的稳定性。 关键词：单轨交通，空油变换器，模糊控制，测控系统 ABSTRACT Monorail transportation is completely brought in China, there is not current standard available at home. The braking system is a core braking component of monorail transportation, which relates to the safety of monorail transportation ’s vehicles, Air-hydraulic converter as the core of braking system, its performance also directly relates to the safety and punctuality of vehicle. This project is going to develop a test bench for Air-hydraulic Converter, which is a key detection and maintenance equipment with independent intellectual property rights, to promote the development of the monorail train transportation industry of China. This paper introduces that how to use the computer control technology to design the measuring and controlling system of monorail vehicle Air-hydraulic Converter. The system presents the characteristics of high automation and high precision. First of all, the paper analyzes the contents of the tests for the Air-hydraulic Converter, and then design the overall pro