过程控制系统课程设计24373.docVIP

过程控制系统课程设计 专业班级：自动化0905 课设小组：第五小组 姓名： 组员学号： 同组人: 指导老师 : 日 期：2013年1月14日  目 录 第1章 题目要求 1 第2章 具体设计 2 2.1 符号介绍 2 2.2 控制系统设计 3 2.2.1 单回路液位控制系统 3 2.2.2 锅炉液位串级控制系统原理 5 2.3 仪表的选择 6 2.3.1 调节器的选择 6 2.3.2 液位变送器的选择 7 2.3.3 执行器的选择 8 2.3.4 调节阀的选择 9 第3章 仪表选型 9 第4章 现场仪表说明 10 第5章 总结 11 参考文献.. 11 题目要求 附图为某过程控制实验装置的PID图，该图为一示意图，并不完全符合规范。根据该图，请完成以下任务： 不完全符合规范的PID图 1、指出该图不符合“自控专业工程设计用图形符号和文字代号（HG/T20637.2）”的地方。 2、如果该系统采用DCS集中控制，测量，依据相关标准重新绘制PID图。 3、在该图的基础上，设计至少两个单回路控制系统，一个串级控制系统。控制仪表选用单回路盘装控制仪表，根据设计，简化该图，去掉不必要的阀门，测量元件，增加必要的控制仪表，重新绘制PID图。 4、依据设计，根据图中提供的有关数据，分析系统的工作原理、环境、条件，选取图中所涉及的测量元件及变送器，填写所有仪表数据表。并说明量程选择的依据。 5、具体要求为： 锅炉液位L2定值调节之一（VC1作进水量执行器） 压力P2定值调节之五（用水泵作水源、变频器作执行器的串联式压力调节） 锅炉液位L2调节之一串级进水流量F1调节 具体设计 2.1 符号介绍 过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 1、常用检测元件的图形符号 A 分析 报警 热电偶 C 电导率 控制、调节 热电阻 D 密度、比重 差(压) 嵌在管道中的检测元件 E 电压 检测元件 孔板 F 流量 比(值) 取压接头 H 手动 I 电流 指示 2、仪表的图形符号 J 功率 巡检 就地安装 L 物位 灯 盘面安装 M 湿度 盘后安装 P 压力、真空 试验点 Q 数量 积分 积算 3、执行机构的图形符号 R 放射性 记录 电动调节阀 S 速度、频率 安全 开关、联锁 气动调节阀 T 温度 变送 带电-气阀门定位器的气动阀 U 多变量 多功能 电磁阀 V 粘度 阀 W 重量、力 套管 Y 伺放、电-气、继动器 如上表所示，文字代号由两部分组成：字母部分与数字部分。字母部分即圆中上部分代号；数字部分即圆中下部分代号。字母部分由两部分，第一个字母为所处理的变量，例如温度T、压力P、物位L、流量F。需要时其后面可跟一个修饰字母，例如‘F’表示‘比’、‘D’表示‘差’、‘Q’表示‘累计’。 根据国标改后的PID图 2.2 控制系统设计 单回路液位控制系统 单回路液位控制系统是由下列4部分组成的：（1）被控对象——锅炉；（2）电子阀；（3）液位变送器；（4）PID智能调节器等组成。如下图所示。  被控量是锅炉的液位Hs，调节参数是流入水箱的流量Q，锅炉液位由液位变送器检测得液位反馈信号Hf，它和液位设定信号Hs进行比较，得到偏差信号Hi，调节器对输入偏差Hi进行PID运算，输出变化量u控制信号，控制电子调节阀门的阀位，改变调节参数Q，使被调节参数H保持着设定值。其中f为系统扰动信号。 锅炉液位L2定值调节之一（VC1作进水量执行器） 被控量是压力Hs，调节参数是水泵，压力由压力变送器检测得反馈信号Hf，它和压力设定信号Hs进行比较，得到偏差信号Hi，调节器对输入偏差Hi进行PID运算，输出变化量u控制信号，控制水泵，使被调节参数H保持着设定值。其中f为系统扰动信号。 压力P2定值调节之五（用水泵作水源、变频器作执行器的串联式压力调节） 2.2.2 锅炉液位串级控制系统原理 Hs是主参数给定值，H1是被控的主参数，H2是副参数，f1是作用在主对象上的扰动，f2是作用在副对象上的扰动。 对于此液位控制系统，最终目的是在串级控制情况下，实现PID调节的最大范围。 锅炉液位串级控制系统的工艺框图为： 锅炉液位L2调节之一串级进水流量F1调节 锅炉液位控制器给出控制信号给出