第四章平面机构的结构分析.pptVIP

第一节 概述 一、机构 零件： 机械加工制造的单元体，是机器结构中的最小单元。 构件： 由一个或多个零件刚性联结的整体，是机器中的独立的运动单元。 机构： 由若干个构件组成，组成机构的各构件之间有确定的相对运动，可以用来传递运动和力或改变运动的形式。 例1：由四个构件组成的装置，当以构件1为原动件，并做给定的独立运动，构件2，3随之作确定的运动。该四个构件组成一个机构。 例2：由五个构件组成的装置，当以构件1为原动件，并作给定的独立运动，构件2，3，4的运动不确定。此种情况下，该五个构件的组合不能称为机构。 机器：由各种机构组合而成，除了具有机构的特征外，机器还能进行能量的转换和完成有用的机械功。 如图所示 内燃机 内燃机中： 由缸体1，活塞2，连杆3，曲轴4，四个构件组成曲柄滑块机构。 由缸体1，齿轮5，6，三个构件组成齿轮机构。 由缸体1，凸轮7，排气阀三个构件组成凸轮机构。 连杆构件： 由连杆体1，连杆盖2，轴套3，轴瓦4，5，螺栓6，螺母7，开口销8等零件组成。 二、本章重点 1.构件、运动副、机构、自由度、约束等概念。 2.机构具有确定运动的条件。 3.平面机构自由度的计算。 注：本章只研究平面机构。 第二节 运动副及其分类 一、运动副及其分类 1. 运动副：机构中使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的联接。 2. 运动副分类： 按两构件接触情况分为高副、低副。 高副：两构件之间以点或线接触的运动副。 低副：两构件之间以面接触的运动副。 低副中按两构件间的相对运动形式分为转动副、移动副。 转动副：两构件之间作相对转动的运动副（或称铰链）。 移动副：两构件之间作相对移动的运动副。 运动副例图： 二、自由度，约束 1. 构件的自由度：构件所具有的独立运动数目称为自由度。构件作平面运动时，其运动可分解为三个独立运动， 因此具有三个自由度 , , 。如图所示： 2. 约束：对构件独立运动所加的限制称为约束。 高副具有一个约束。两个构件组成高副后，沿接触点 公法线相对移动的独立运动被限制，每个构件失去一 个自由度。 转动副具有两个约束。两个构件组成转动副后，沿x轴,y轴的两个相对移动的独立运动被限制，每个构件失去两个自由度。 移动副具有两个约束。两个构件组成移动副后，沿x轴（或y轴）相对移动，及绕z轴相对转动的独立运动被限制，每个构件失去两个自由度。 即低副具有两个约束。 第三节 平面机构的运动简图 一、机构运动简图 用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副间的相对位置，这种表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图（不按比例绘制的简图称为机构示意图）。油泵机构示意图. 二、机构运动简图的绘制 1. 分析机械的结构和工作原理，找出原动件、工作执行构件及机架。 2. 确定构件数，运动副的数目、类型和相对位置。 3. 选择构件的运动平面作为简图的投影面。 4. 选择适当的长度比例尺，确定各运动副的位置，并用构件和运动副的符号绘出机构的运动简图。 第四节 平面机构的自由度 一、机构自由度 机构中各构件相对于机架所具有的独立运动数目称为机构的自由度。 以铰链四杆机构为例， 取构件4为机架 　 a) 首先引入构件1。它有三个自由度 ， ，。与机架4铰接后形成转动副引入两个约束，构件1相对于机架4的独立运动数只剩一个（ ）。以F表示活动构件相对机架的自由度，则F=3-2. b)其次引入构件2。它有三个自由度 ， ， 。与构件1铰接后形成转动副引入两个约束，构件2相对机架的独立运动数为1。此时F=（3-2）+（3-2）. c)然后引入构件3，它有三个自由度 ， ， 。与构件2铰接后形成转动副引入两个约束，此时F=（3-2）+（3-2）+（3-2）. d)最后将构件3与机架4铰接，形成转动副引入两个约束，此时F=（3-2）+（3-2）+（3-2）-2=1。 由此可知，某平面机构有n个活动构件，在未用运动副联接之前具有3n个自由度，当用 个低副和 个高副联接后，便受到2 + 个约束，显然，各构件相对机架的独立运动数，亦即机构自由度F=3n-2 - 。即，机构自由度等于活动构件自由度的总数与运动副引入的约束总数之差。 二、机构具有确定运动的