具有圆盘区域极点约束的H∞保性能控制.pdfVIP

第 31卷 第 3期 系统工程与电子技术 Vo1．31 No．3 2009年 3月 SystemsEngineeringandElectronics M ar．2009 文童编号 ：1001506X(2009)03—066605 具有 圆盘区域极点约束的H∞保性能控制 王 佳 ，林宇峰 ，邢 伟 (东北大学系统科学研究所，辽宁 沈阳 110004) 摘 要 ：针对一类不确定系统 ，提 出了具有圆盘 区域极点约束的H 保性能控制器的设计 问题 。该控制器将 闭环 系统极点配置在指定的圆盘 区域 内的同时，传递函数满足给定的 H 范数有界的约束 ，并且保证性能指标具 有上界。以LMIs形式给出了状态反馈 H 保性能控制器的设计方法。最后，数值算例证明了该设计方法的有效 性和 可行性 。 关键词 ：不确定系统；极点配置 ；H 控制；保性能控制；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP13 文献标志码 ：A GuaranteedcostH 。。controlwith diskpoleconstraints WANGJia，IAN Yu—feng，XING Wei (Inst．oj’SystemsScience，NortheasternUniv．，Shenyangj10004，China) Abstract：Thedesignproblem ofH guaranteedcostcontrollerforaclassofuncertainsystemswithpoles placedinaspecialdiskisdiscussed．Thecontrollerguaranteesthepolesoftheclosed～loopsystem placedina specialdiskandtheH 一boundedconstraintonattenuationdisturbances，andthesystem providesaguaranteed cost．TheH guaranteedcostcontrollercanbeobtainedviaLMIs．Finally，anexampleisgiventOillustratethe effectivenessandfeasibilityofthetheory． Keywords：uncertainsystem；poleassignment；H control；guaranteedcostcontrol；linearmatrixinequlity 计方法 。 0 引 言 1 问题 的描述 在实际的控制系统中，不确定性是普遍存在 的，因此不 确定系统的控制问题引起 了学者们 的广泛关注 ]。如何 考虑 以下不确定系统 保证系统在含有不确定性的情况下保持渐进稳定，同时满 (￡)一 (A+ iX,1) (f)+ (B1+ △E )Ⅱ(￡)+ 足某些性能指标是一个具有实际意义的问题 。目前保性能 (B +AB )w(幻 控制 ]，H ，H一等控制 问题都受到了人们的重视 ，并 z()一 Cx() (1) 且取得 了令人瞩 目的成果 。另外 ，一个理想的工程控制系 式中，(￡)ER 是系统的状态 向量 ；H()ER 是系统的控 统除了要有 良好 的稳态特性外，还需具有 良好 的暂态特性， 制输入 ；z(￡)ER 是系统的控制输 出；．，(￡)∈R 是平方可 积的外部干扰 ，}1w()ll一p。AA