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第7章 数字滤波器的结构 数字滤波器可以用差分方程、单位取样响应、以及系统函数等表示。对于研究系统的实现方法，即它的运算结构来说，用流图表示最为直接。一个给定的输入输出关系，可以用多种不同的数字网络来实现。在不考虑量化影响时，这些不同的实现方法是等效的；但在考虑量化影响时，这些不同的实现方法性能上就有差异。因此，运算结构是很重要的，同一系统函数H(z)，运算结构的不同，将会影响系统的精度、误差、稳定性、经济性以及运算速度等许多重要性能。 无限长单位脉冲响应滤波器与有限长单位脉冲响应滤波器在结构上有各自不同的特点，必须分别讨论。 7.1 无限长单位脉冲响应数字滤波器的结构 无限长单位脉冲响应滤波器的主要结构型有下述几种。 一、直接型 1．直接型I IIR滤波器的系统函数 （7-1） 对应的差分方程为 （7-2） 由（7-2）式可知：y(n)由两部分相加构成：第一部分是一个对输入x(n)的M节延时链结构，每节延时抽头后加权相加；第二部分是一个对y(n)的延时链结构，每级延时抽头后加权相加，因此是一个反馈网络。这种结构型称为直接型I，如图7-1所示。为了方便，图中画的是M＝N的情况，对直接型I结构，N阶滤波器需要(N+M)级延时单元。 例7-1 试画出的直接I型流图。 解：将的分母常数项归一化得 将上式用差分方程表示 根据上式化系统流图 2．直接型Ⅱ 将(7-1)式改写成下式 (7-3) 因此可视为分子多项式与分母多项式的倒数所构成的两个子系统函数的乘积，这相当于两子系统的级联。 令第一个子系统为 其时域方程为 (7-4) 第二个子系统为 经整理后得 其时域表示为 (7-5) 将（7-4）式和（7-5）式用直接I型方框图实现，可得图7-3的结构。如将图7-3中相同输 出的延迟单元合成一个，则得图7-4的流图。它比图7-3的延迟单元少一倍，N阶滤波器 ，只需N阶延迟单元，这是实现N阶滤波器所必须的最少数量的延迟单元。这种结构称为直接型Ⅱ。有时将直接型I简称为直接型，而将直接型n称为典范型。 例7-2 试画出直接II型流图 解：1. 将分母常数项归一化得 2. 画直接II型流图，如图7-5所示。 直接型I、Ⅱ结构优点是简单直观。它们的共同缺点是：系数，对滤波器的控制关系不直接，因此调整不便。更严重的是这种结构的极点位置灵敏度太大，对字长效应太敏感，易于出现不稳定现象，产生较大误差(这些内容一般在有限字长的影响中讲解)。由于直接型I、II，结构存在上述缺点，因此一般并不采用，而采用以下结构更具优越性。 二、级联型 将(7-1)式的分子、分母表达为一阶、二阶因子积的形式，即对于单极点表示为一阶因子的形式，对于共轭复极点可将每一对共轭因子合并起来，构成一个实系数的二阶因子，则（7-1）式可表示为 （7-6） 则整个函数可分解为实系数二阶因子积的形式，对于每一个可以采用直接型Ⅱ结构实现．如图7-6所示。整个滤波器则是的级联，如图7-7所示。 级联型结构的一个重要优点是存储单元需要较少，硬件实现时，可以用一个二阶节进行时分复用。级联型结构的另一特点是，它的每一个基本节都是关系到滤波器的一对极点和一对零点。调整系数，就能单独的调整滤波器的第i对零点而不影响其它任何零、极点。同样，调整系数，也就单独调整了第i对极点。因此，这种结构便于准确地实现滤波器的极、零点，也便于调整滤波器的频率响应性能。 由(7-6)式可见，中的分子、分母各有L个二阶因子，它们可以任意两两搭配形成L!个基本节，这些基本节又可有L!种排法，但完成的却是同一个系统函数。实际工作时，由于二进制数的字长有一定限制 ，因此不同的排列，运算误差就会各不相同。如何才能得到最好的排列，以使运算误差最小，这是最优化问题，此处不作讨论。另外级联的各基本节间要有电平的放大或缩小，以使级间输出变量不要太大或太小。级间输出变量太大，易使数字滤波器在运算过程中产生溢出。级间输出变量太小，则输出端的信噪比会太小。 三、并联型 将(7-1)式的系统函数展成部分分式和形式，即对于单极点表示为一阶因子的形式，对于共轭复极点可将每一对共轭因子合并起来，构成一个实系数的二阶因子，则（7-1）式可表示为 （7-6） 然后对于每一个一阶或二阶系统函数用直接II型实现，后并联即得到并联型流图，如图7-8所示。 显然，并联结构运算速度快，也可以单独调整极点位置，但不能像级联型那样直接调