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电力技术
张塔双联水平瓷绝缘子串上 自主行走,可适应水平双
串绝缘子距离变化 ,实现机器人对绝缘子的定量带电
检测。两类机器人在技术上已达到国1人J领先、国际先
科 技。快讯 进水平 。
当前,我国已有超高压线路约23万公里,随着经
济发展还在进一步加长,保障电网输电安全可靠运行
“特高压组塔专用塔式起重机
至关重要。超高压输电线路巡检 目前主要采用人工巡
通过鉴定
检作业方式,劳动强度大、费用多且危险性高。 “超
高压输电线路巡检机器人”与 “绝缘子检测机器人”
7月16日,由中国电力科学研究院承担的 “特高
可提高巡线效率、降低巡检成本、提高作业安全性 、
压组塔专用塔式起重机的研制及应用”项 目,通过了
保护 自然环境 ,并具有可观的经济效益。
由中国电力企业联合会组织的科技成果鉴定。鉴定委
员会专家一致认为,该项 目的研究成果提升了我国输 现场实验表明超高压输电线路巡检机器人样机和
绝缘子检测机器人样机运行稳定,功能与技术指标达
电线路铁塔组立施工技术水平,填补了国内该领域的
到了规定要求,具有良好的应用前景。
设备与施工技术宅 白,达到了国际先进水平。
该项 目所研制开发的组塔塔机,是国内自主研发
的首台输电线路铁塔组立专用塔式起重机。塔机在无 皖电东送特高压工程1O00kV人字柱
平衡臂形式、内置起升机构、最大仰起角度、自拆卸 钢管构架顺利通过真型试验
装置等方面具有刨新性 ,可提高输电线路组塔施工的
就位精度和安全性,=}}:减轻施工人员的作业强度。 7月20~21日,皖电东送淮南一上海特高压交流
该塔机已于2008年3月首次应用于晋东南一南 输变电工程1O00kV人字柱钢管构架在河北霸州特高
阳一荆门1000千伏特高压交流试验示范工程输电线路 压杆塔试验基地顺利通过了真型试验,试验临测的各
1l标段1号铁塔组屯施工中并获得成功,证明了该设 项应变及变形指标均达到工程设计要求。
备能够满足特高压交流输电线路 千“”字形铁塔吊装 该构架采用带桁架支撑人字柱钢管型结构,与传
的需要。 统结构式钢管构架相比,结构相对简单,具有减少变
电站 占地面积、降低构架钢材用量、减少GIS母线长
“超高压输电线路巡检机器人 度、提高现场组装效率等优点。采用该型式的构架,
可压缩变电间隔宽度约7%,具有显著的经济、技术
与 “绝缘子检测机器人
效益和较为广阔的应用前景。
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