dSPACE在电气传动系统中的应用.pdf

中文摘要 中文摘要 dSPACE实时仿真系统平台拥有具有高速计算能力的硬件系统，包括处理器、I／O等， 还拥有方便易用的实现代码生成／下载和试验／调试的软件环境。这样，在dSPACE 强大能力的支持下，就可以很好地实现控制算法的实时验证。 时仿真系统平台的开发流程，并在此平台上以直流调速系统和位置随动系统为对象 进行实时仿真实验研究。 首先，简述了电流、转速双闭环直流调速系统的组成结构和调节器的工程设计 方法，然后在dSPACE实时仿真系统平台上进行实验研究。为提高双闭环直流调速系 统的自适应能力，采用单神经元自适应PID控制器取代双闭环直流调速系统中的转速 调节器。实验结果表明，该方法实现简单、参数修改方便，有较好的自适应能力和 控制性能。 其次，双闭环直流调速系统的速度调节器一般都采用具有结构简单、可靠性强、 抗扰性能好、稳态精度高等优点的比例积分(PI)调节器。该结构动态性能的不足之 处在于系统突加阶跃给定起动过程中转速必然超调。根据内模控制原理，并结合工程 设计方法，本文针对双闭环直流调速系统设计了一种内模控制器，取代双闭环直流调 速结构中的速度调节器，并在dSPACE实时仿真系统平台实现了该控制结构。实验结 果表明，在保证系统具有优良的抗扰性能的前提下，能成功地消除转速退饱和超调， 使系统具有较好的跟随性能。 最后，简要介绍了位置随动系统的组成和位置调节器的设计方法，并在dSPACE 实时仿真系统平台上实现了位置随动系统的快速控制原型设计，然后利用dSPACE 的在线修改参数功能并结合控制规律对控制器参数进行修改。实时仿真实验结果表 明，采用该方法结构简单，实现方便，能取得较好的控制效果，具有较大的参考价 值。 关键词：dSPACE：双闭环直流调速；在线仿真；单神经元自适应PID ABSTRACT dSPACEandThe inElectricalsystem Application driving Graduate student：QiyangPang Directed Chen Zhang，Zhimei by：Jinggang ABSTRACT dSPACEreal-timesimulationisanexcellentPlatformfor and system development basedon softwareThis test dSPACE MATLAB／Simulink developedby Corporation Can aPerfectlinkwithMATLAB／Simulinksoftware．dSPACEReal—time realize system simulationownsahardware wim calculation system system 11ighspeed capacity furthermore，itincludes code highspeed and softwareenvironment．It’SSO to generator／d