基于PLC的四级传送带控制的设计(成品)1.docVIP

物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》 课程设计报告书 设计题目： 基于PLC的四级传送带控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XXXX 2013年12月17日 物理与电子工程学院 课程设计任务书 专业： 自动化 班级： 3班 学生姓名 XX 学号 XX 课程名称 PLC原理与应用 设计题目 基于PLC的四级传送带控制的设计 设计目的、主要内容（参数、方法）及要求 设计目的： 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 1、设计一个实现四级传送带逆序启动、顺序停止的控制程序，具体要求如下: （1）控制模块中从上往下依次为一、二、三、四级传送带。 （2）启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。 目 录 1设计目的及意义 1 1.1设计背景 1 1.2可编程逻辑控制器简介 1 2 四级传送带硬件设计 2 2.1 控制对象及要求 2 2.2 硬件选型 3 2.3 系统I/O分配 4 3 四级传送带软件设计 5 3.1总体梯形图 5 3.2程序语句表 10 3.3 程序调试及结果分析 12 4 心得体会 14 参 考 文 献 15 1设计目的及意义 1.1设计背景 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 本课题是用PLC控制四节传送带。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统主要能够实现顺次启动和停止，紧急故障处理等功能。 1.2可编程逻辑控制器简介 1.PLC简介 PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙地连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。上世纪60年代末，它不断吸收微计算机技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。 2. PLC功能 (1)数据采集与输出。 (2)控制功能。 (3)数据处理功能。 (4)输入/输出接口调理功能。 (5)通信、联网功能。 (6)支持人机界面功能。 (7)编程、调试等，并且大部分支持在线编程。 3. PLC特点 (1)可靠性高。 (2)结构形式多样，模块化组合灵活。 (3)功能强大。 (4)编程方便。 (5)适应工业环境。 (6)安装、维修简单。 (7)当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。 2 四级传送带硬件设计 2.1 控制对象及要求 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。 利用PLC可编程控制器，西门子S7-200可编程控制器进行三级传输带的PLC控制的编程。 我们作为21世纪的生必须具备可编程控制器的知识。本四级传送带电路采用PLC为控制核心，具备顺序起动和顺序停止功能，当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止的自动控制等功能。 传送带的控制系统根据课题要求主要是一个线性的关系，四级传动带控制系统图见图2-1-1。启动时：从后到前一次启动；停车时：从前到后依次停车；出现故障：故障电机前立即停车，故障电机后的电机带运送完物品（5s）后停车。 启动：根据梯形图，首先设计一个启动开关I0.0，并采用自