自动控制原理52856.docVIP

课程　 自动控制原理　考试形式（开/闭卷，考试/查） 学院:土木工程 系 建筑设备工程　班级: 　　学号 　姓名 题次 一 二 三 四 五 六 七 八 九 总分 评卷人 分数 20 20 10 10 10 10 10 10 10 评分 一.选择题(单选，将正确答案的序号写在括号内。每题2分，共20分) 1. 某单位负反馈控制系统开环传递函数为, 系统类型为( ). A. 0 B. Ⅰ C.Ⅱ D. Ⅲ 2. 已知单位负反馈控制系统开环传递函数,输入为r(t)=1(t),则系统的稳态误差为( ). A. ∞ B. 0 C. 0.02 D. 20 3. 某单位反馈系统开环零极点分布如图1: 实轴上为根轨迹区域有( ). A. (-1,-2),(-4,-∞) B．(0,-1),(-2,-4) C. (-1,-2),(-2,-4) D. (0,-1),(-4,-∞) 图1 4. 某二阶系统的阶跃响应如图2, 可以判定系统阻尼性质为( ). A. 过阻尼 B. 欠阻尼 C. 临界阻尼 D. 负阻尼 图2 5.某控制系统开环传递函数为,其中K,T1, T2, T3均为正数,则控制系统为（ ）. A. 最小相位系统 ， 开环系统稳定 B. 非最小相位系统，开环系统稳定 C. 最小相位系统， 开环系统不稳定 D. 非最小相位系统，开环系统不稳定 6. 某控制系统开环传递函数为,其中K,T均为正数, 其幅相特性曲线如图3所示,根据开环幅相特性曲线和奈氏判据,该闭环控制系统为（ ）。 A.Z=0， 稳定系统 B.Z=1， 不稳定系统 C.Z=2， 不稳定系统 D.Z=3， 不稳定系统 图3 7. PID控制器其输出信号与输入信号关系为 ( ). A. 比例 B. 比例微分 C. 比例积分 D. 比例积分微分 8. 串联滞后校正是利用超前网络或PD中的 ( )特性 A.相位超前滞后 B. 相位滞后 C. 高频幅值衰减 D. 频带增宽 9. 设单位负反馈系统的开环传递函数为 , 则系统的阻尼系数ε,自然震荡频率ωn为( ). A. 0.5,16 B. 0.5, 4 C.1, 16 D.1, 4 10. 设反馈系统的开环传递函数为 对应的频率特性曲线中相角变化范围为( ). A [0°, -90° ] B. [0°, -180°] C. [-90°, -180° ] D. [-90°, 0°] 二.简答题(每题4分，共20分 1.画出一般反馈控制系统方块图 2. 简述控制系统的基本要求 3. 说出判定系统稳定性的几种方法 4. 说出描述自动控制系统的时域性能指标 5. 说出描述自动控制系统频域性能指标 三.图4为水温控制系统示意图, 冷水在热交换器户由通入的蒸汽加热 从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。（10分) 说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的? 绘制系统的原理方框图； 指出系统属于何种类型 图4 四. 求图5所示有源网络的传递函数(10分) 图5 五.如图6所示系统结构图,用框图或者用相应的信号流图化简方法求系统的传递函数C(s)/R(s). (10分) 图6 六. 单位负反馈系统的开环传递函数为 试求闭环系统稳定时K的取值范围. (10分) 七. 某最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图7所示.试确定该系统的开环传递函数，进行简要说明. (10分) 图7 八.设最小相位控制系统开环对数频率特性如图8所示. (10分) 1．标出系统的截止频率ωc 2．指出(近似标出)系统的相角稳定裕度和幅值稳定裕度　 图8