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第二章 基本图形的生成算法 第二章 基本图形的生成算法 2.1 光栅扫描图形系统 光栅扫描图形系统的结构 图形显示处理器 (加速引擎) 任务：进行扫描转换(Scan Conversion) 扫描转换：将应用程序给出的图形定义数字化为一组像素强度 值，并放到帧缓存器 扫描转换的工作内容： －基本图形的生成 －字符的生成 －填充、裁剪 －线型的处理 －彩色处理 －某些变换和管理 2.2 坐标系统 为描述对象、构造场景或完成图形变换，需要不同的坐标系！ 2.3 光栅扫描下直线的画法 光栅扫描显示下画直线存在的问题： (1) 显示速度问题： 例： 分辨率：1024×768， 24Bit 彩色， 帧存容量：1024×768×3＝ 2,359,296 Byte 刷新率 85Hz: 85× 2,359,296 ＝200,540,160 (Byte / S) 存储器读出时间：~5nS 一、DDA法 (Digital Differential Analyzer) 一种从直线的微分方程出发生成直线的方法，其本质是用数值法解微分方程 直线的微分方程： 一、DDA法 (续） 二、中点画线法 中点画线法（续） 三、 Bresenham 画线算法 Bresenham 画线步骤： 1. 输入直线的两个端点，并将左端点存储在(x0, y0)中 2. 将(x0 ,y0)装入帧缓冲器，画出第一个点 3. 计算常量 Dx, Dy, 2Dy和 (2Dy－2Dx),并得到判别参数的第一个值： e’0 ＝ 2Dy - Dx 4. 从i=0 开始，在沿线的每个xi处，进行下列检测： 假如 e’k 0， 下个待画点为(xk+1, yk), 且： e’k+1 ＝ e’k + 2Dy 否则，下个待画点为(xk+1, yk +1), 且： e’k+1 ＝ e’k + 2Dy - 2 Dx 5. 重复步骤4， 共 Dx 次 四、Bresenham 画线例 直线端点为(20,10)和（30,18), 用 Bresenham 法画线 解： Dx ＝ 10， Dy ＝ 8， k = Dy / Dx = 0.8， 2 Dy ＝16， 2 Dy－2Dx ＝－4 e0 ＝ 2 Dy － Dx ＝ 6 画初始点(20, 10), 并根据判别式确定沿线段路径的后续像素位置如下表： 2.4 圆和椭圆的画法 圆的方程： 或 一、中点画圆算法 考虑第二个8分圆内的圆弧 构造函数： F(x,y)=x2＋ y2－R2 圆上点： F(x,y)= 0 圆外点： F(x,y) 0 圆内点： F(x,y) 0 设：M是待选像素P1，P2的中点, M(xp+1,yp-0.5) 构造判别式：d = F(M) = F(xp+1, yp － 0.5) = (xp+1) 2+ (yp－0.5) 2 －R2 中点画圆算法(续) 由于第一个像素取(0,R), 判别式的初值为 d0 ＝ F(1,R－0.5)＝1＋(R－0.5)2 － R2 ＝1.25－R 为去掉小数，用 e ＝ d－0.25 代替 d， 则 d0 对应的 e0 = 1－ R 则判别式 d 0 ,对应 e -0.25 , 由于 e 的初值为整数， 且在运算中增量为整数，故 e -0.25 等价于 e 0 ! 二、Bresenham 画圆算法 Bresenham 画圆算法 (续) Bresenham 画圆算法 (续) 三、椭圆的扫描转换 * 画线算法的进一步讨论： 为提高画线速度采用并行算法 缓冲器的装载－直接计算缓冲器地址并装载，例如 － Address(x,y)＝ Address(0,0) ＋ y * (xmax +1) ＋ x － Address(x+1, y)＝Address(x,y)＋1 － Address(x+1,y+1)＝ Address(x,y) ＋ xmax ＋ 2 关于画线函数 2.5 象素编址和物体的几何表示 2.6 实区域的扫描转换 (区域填充) 为表现实体区域，需要对封闭区域进行填充，包括均匀填充和模式填充，其方法有两大类。 扫描转换： 按扫描线的顺序确定一点是否位于区域内部，再用要求的显示属性显示该像素 种子填充： 从封闭区域内某已知点出发，搜索与其相邻且处于封闭区域内的所有点的算法。 一、多边形域的扫描转换(填充) 原理：建立在图形的空间联惯性和扫描线的连惯性基础上，推广计算图形